Baterai Robot V5#
Perkenalan#
Baterai Robot V5 adalah baterai Lithium Ion yang dirancang untuk memaksimalkan kinerja motor.
Jika Anda mengalami masalah dengan Baterai Robot V5 Anda, Anda dapat menggunakan V5 Battery Medic untuk menilai kesehatan dan status Baterai Robot V5 Anda. Buka Menggunakan V5 Battery Medic untuk panduan tentang cara menggunakan Utilitas Firmware V5 untuk mengakses V5 Battery Medic.
Berikut adalah daftar metode yang tersedia:
voltage— Mengembalikan tegangan baterai.current— Mengembalikan arus yang ditarik baterai.capacity— Mengembalikan kapasitas baterai yang tersisa.temperature– Mengembalikan suhu rata-rata baterai.
Untuk informasi mengenai cara membangun Otak untuk mendapatkan akses ke metode baterai battery , lihat Otak.
voltase#
Tegangan adalah tekanan listrik yang diberikan ke baterai. voltage mengembalikan tegangan baterai sebagai desimal (float), yang dapat membantu Anda memeriksa apakah baterai terisi cukup untuk robot agar dapat berjalan dengan andal.
Usage:
brain.battery.voltage(units)
Parameter |
Keterangan |
|---|---|
|
Opsional. Satuan untuk mewakili tegangan: |
saat ini#
Arus adalah seberapa banyak aliran listrik yang digunakan robot dari baterai. current mengembalikan arus listrik yang ditarik dari baterai dalam ampere sebagai desimal (float), yang dapat membantu Anda melihat seberapa keras robot bekerja atau apakah motor mungkin berada di bawah beban ekstra, berkisar dari 0,0 hingga 20,0 Ampere.
Usage:
brain.battery.current()
Parameter |
Keterangan |
|---|---|
Metode ini tidak memiliki parameter. |
kapasitas#
capacity mengembalikan level baterai yang tersisa, dalam persentase dari 0% hingga 100%.
Usage:
brain.battery.capacity()
Parameter |
Keterangan |
|---|---|
Metode ini tidak memiliki parameter. |
suhu#
temperature mengembalikan suhu rata-rata baterai. Kisaran suhu operasi untuk baterai adalah sekitar 20°C (68°F) hingga 70°C (158°F).
Usage:
brain.battery.temperature(units)
Parameter |
Keterangan |
|---|---|
|
Opsional. Satuan suhu: |