Pneumatik CTE#

Perkenalan#

Perintah CTE Pneumatic hanya akan berfungsi dengan komponen CTE Pneumatic. Anda perlu mengimpor modul CTE secara manual agar ini berfungsi:

from cte import *

VEX V5 Brain dapat mengontrol sistem Pneumatik CTE menggunakan metode dari kelas Pneumatic Metode ini memungkinkan Brain untuk mengontrol pompa pneumatik dan memperpanjang atau menarik kembali silinder pneumatik.

Halaman ini menggunakan cte_pneumatic sebagai contoh nama CTE Pneumatics. Ganti dengan nama yang Anda konfigurasi sendiri sesuai kebutuhan.

Berikut adalah daftar metode yang tersedia:

Tindakan – Mengontrol silinder pneumatik dan pompa pneumatik.

  • extend – Memperpanjang silinder pneumatik.

  • retract – Menarik kembali silinder pneumatik.

  • pump_on – Menyalakan pompa pneumatik.

  • pump_off – Mematikan pompa pneumatik.

Pengatur – Menghidupkan atau mematikan pompa pneumatik.

  • pump – Menghidupkan atau mematikan pompa pneumatik.

Konstruksi – Inisialisasi dan konfigurasikan Solenoid Pneumatik CTE secara manual.

Tindakan#

extend#

extend memperpanjang silinder pneumatik.

Usage:
cte_pneumatic.extend(cylinder)

Parameter

Keterangan

cylinder

Silinder yang akan diperpanjang:

  • CYLINDER1
  • CYLINDER2
  • CYLINDER3
  • CYLINDER4
  • CYLINDERALL – Semua 4 silinder

retract#

retract menarik kembali silinder pneumatik.

Usage:
cte_pneumatic.retract(cylinder)

Parameter

Keterangan

cylinder

Silinder yang akan ditarik:

  • CYLINDER1
  • CYLINDER2
  • CYLINDER3
  • CYLINDER4
  • CYLINDERALL – Semua 4 silinder

pump_on#

pump_on menghidupkan pompa pneumatik.

Usage:
cte_pneumatic.pump_on()

Parameter

Keterangan

Metode ini tidak memiliki parameter.

pump_off#

pump_off mematikan pompa pneumatik.

Penggunaan:

cte_pneumatic.pump_off()

Parameter

Keterangan

Metode ini tidak memiliki parameter.

Setter#

pump#

pump menghidupkan atau mematikan pompa pneumatik.

Penggunaan:

cte_pneumatic.pump(state)

Parameter

Keterangan

state

Status yang akan diatur: True menghidupkan pompa pneumatik, dan False mematikan pompa pneumatik.

Konstruktor#

Konstruktor digunakan untuk membuat objek Pneumatic secara manual, yang diperlukan untuk mengkonfigurasi Solenoid Pneumatik CTE.

Pneumatic#

Pneumatic menciptakan Solenoid Pneumatik CTE.

Usage:
Pneumatic(smartport)

Parameter

Keterangan

smartport

Port Pintar yang terhubung ke Solenoid Pneumatik CTE, ditulis sebagai Ports.PORTx di mana x adalah nomor port.

 
from cte import *

# Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
cte_pneumatic = Pneumatic(Ports.PORT1)
On this page