V5 26-27 オーバーライド#

V5 Override is the VEX V5 Robotics Competition game for the 2026-2027 season.
To learn about the game’s rules, access the game manual here.

VEXcode VR Playground ウィンドウで、V5 26-27 Override Playground が表示されています。V5 26-27 Virtual Skills フィールドに Flex Robot が表示されています。

V5 26-27 Override Playgroundでは、今シーズンの自律型コーディングスキルチャレンジで最高得点を目指すことができます。

分野概要#

プレイグラウンドには4つの異なるスタート地点があり、プレイグラウンドの試合前チェックリストを使用して設定できます。

オーバーライドプレイグラウンドの試合前チェックリスト。4つの開始位置オプションが表示されます。

ロボットの爪に予め装着されているピンの向きや、ピンの上部に黄色または赤色のどちらを付けるかを設定することもできます。

Override Playgroundの試合前チェックリストには、開始方向選択オプションが表示されます。

このフィールドには、赤青ピン、青黄ピン、赤黄ピン、黄ピン、カップの5種類のゲーム要素が含まれています。

V5 26-27 Override PlaygroundのRedBluePinゲーム要素。 V5 26-27 Override PlaygroundのBlueYellowPinゲーム要素。 V5 26-27 Override PlaygroundのRedYellowPinゲーム要素。 V5 26-27 Override PlaygroundのYellowPinゲーム要素。 V5 26-27 オーバーライドプレイグラウンドのカップ戦要素。

このフィールドでは、ロボットのGPSセンサーを利用するためにGPSフィールドコードも使用します。フィールド上の重要な場所やオブジェクトの座標については、GPS座標を参照してください。

ロボットの概要#

V5 26-27 オーバーライド プレイグラウンドは、VEX V5 ヒーロー ボット、Flex を使用します。

GPS座標#

GPS(ゲームポジショニングシステム)センサーは、GPSフィールドコードを使用して位置を特定し、V5 26-27オーバーライドプレイグラウンドでのナビゲーションのために(X、Y)座標と方位を提供します。

GPSセンサーはロボットの正確な中心から測定を行い、フィールドの中心は(0, 0)と定義されます。

ゲーム要素の(X、Y)座標#

以下の画像は、フィールドを上空から捉えた図と、重要なゲーム要素のGPS座標を示しています。

目標#

オーバーライドフィールドを上から見た図。緑色のドットはすべてのゴールのGPS座標を示しています。

ゴールポジション:

  • 中立的な目標:

    • (0, 0)

    • (-600, 1200)

    • (-1200, 600)

    • (1200, -600)

    • (600, -1200)

  • レッドアライアンスの目標:

    • (-1200, -600)

    • (-600, -1200)

  • ブルーアライアンスの目標:

    • (600、1200)

    • (1200、600)

中央表示を切り替える#

フィールド上には4つのトグルがあり、それぞれフィールドの端に1つずつ配置されています。下記のGPS座標は、各トグルの中心点を表しており、外周の座標ではありません。

オーバーライドフィールドを上から見た図。緑色の点は、4つのトグルセンターのGPS座標を示しています。

中央位置の切り替え:

  • (0, 1780) - 上部壁トグル

  • (1780, 0) - 右壁トグル

  • (0, -1780) - 下部壁トグル

  • (-1780, 0) - 左壁切り替え

ピンとカップ#

オーバーライドフィールドを上から見た図。緑色のドットは、すべてのピンとカップのGPS座標を示しています。

ピンとカップの位置:

  • (-600、1745)

  • (600、1745)

  • (-1200, 1200)

  • (1200、1200)

  • (-1745, 600)

  • (-600, 600)

  • (0, 600)

  • (600、600)

  • (1745、600)

  • (-600, 0)

  • (600, 0)

  • (-1745, -600)

  • (-600, -600)

  • (0, -600)

  • (600, -600)

  • (1745年、-600年)

  • (-1200, -1200)

  • (1200, -1200)

  • (-600, -1745)

  • (600、-1745)

ローダー#

オーバーライドフィールドには4台のローダーがあり、各アライアンスステーションに隣接しています。この自律型コーディングスキル練習場で使用できるのは、赤いローダー2台のみです。

ローダーのポジション:

  • レッドローダーズ:

    • (-1740, 1490)

    • (-1740, -1490)