V5 ハイステークス（アクセル）

AxelはV5 24-25 High Stakes Playgroundで使用されるVEX V5ヒーローボットです。

ロボットの概要

Axelは、慣性センサーやブレインタイマーなどの標準的なVRコントロールとセンサーをサポートしており、Axel固有の追加機能はロボット固有のブロックおよびロボット固有のPythonで説明されています。

モーター

設定 & Pythonコマンド名	説明
アームモーター arm_motor	アームはアクセルの腕を上げ下げします。アームはAIビジョンセンサーを遮らないように、またリングを杭に押し込むために上げる必要があります。 リングを杭に押し込むのに十分な高さまでアームを上げるには、アームを少なくとも310度上げる必要があります。
プッシャーモーター pusher_motor	プッシャーモーターはプッシャーをアームに沿って下降させます。これにより、リングをアームから押し出して杭に載せることができます。アームの最上部でのプッシャーの位置は0度です。 リングをアームから押し出すには、プッシャーモーターを780度下降させる必要があります。

構成要素と機能

コンポーネントまたは機能	使用	APIドキュメント
パワートレイン	ロボットを動かしたり、回転させたりする。	ブロック - Python
腕のモーター	アームを上げ下げしてゲーム内のオブジェクトを操作します。アームはAIビジョンセンサーを遮らないように、またリングを杭に押し込むために上げる必要があります。リングを杭に押し込むのに十分な高さまでアームを上げるには、少なくとも310度まで上げる必要があります。	ブロック - Python
プッシャーモーター	プッシャーをアームに沿って下降させます。これにより、リングをアームから押し出して杭に載せることができます。アームの最上部でのプッシャーの位置は0度です。リングをアームから押し出すには、プッシャーモーターを780度下降させる必要があります。	ブロック - Python
AIビジョンセンサー	ゲーム内のオブジェクトを検出することで、ロボットが自律的に方向を定めることができる。	ブロック - Python
距離センサー	物体がロボットの正面からどれだけ離れているかを返します。	ブロック - Python
光センサー	ロボットの前方にある物体を検出し、その色を判別する。	ブロック - Python
回転センサー	プッシャーモーターの現在の回転角度と位置を返します。	ブロック - Python
GPSセンサー	プレイグラウンド上でのロボットの現在位置と進行方向を返します。	ブロック - Python
ブレインタイマー	プロジェクト開始からの経過時間を記録します。	ブロック - Python

遊び場

遊び場	説明
V5 24-25 ハイステークス	V5 24-25 バーチャルスキルフィールドで、リングとモバイルゴールをスコアしましょう。