운동#

소개#

VEX AIR 드론은 4개의 프로펠러를 탑재하여 모든 방향으로 이동하고 독립적으로 회전할 수 있습니다. 모션 기능을 통해 이동, 회전, 속도 조절 및 위치 추적이 가능합니다.

프로펠러 4개를 장착한 드론을 둘러싸고 있는 0~360도 범위의 원형 나침반 다이얼. 드론의 앞면은 나침반 다이얼의 0도를 향하고 있다.

아래는 사용 가능한 블록 목록입니다.

동작 — 드론을 이동하고 회전시키세요.

  • 이륙 — 드론을 지정된 높이로 들어 올립니다.

  • land — 드론을 착륙시킵니다.

  • hover — 드론을 현재 위치에 유지합니다.

  • climb — 드론을 지정된 수직 방향으로 이동시킵니다.

  • climb for — 드론을 지정된 수직 방향으로 지정된 거리만큼 이동시킵니다.

  • z 위치로 상승 — 드론을 z축의 지정된 위치로 이동합니다.

  • move — 드론을 앞으로, 뒤로, 왼쪽 또는 오른쪽으로 이동합니다.

  • 각도로 이동 — 각도를 사용하여 드론을 지정된 방향으로 이동합니다.

  • move for — 드론을 지정된 거리만큼 특정 방향으로 이동시킵니다.

  • 각도로 이동 — 드론을 설정된 거리 동안 특정 각도로 이동시킵니다.

  • move to — 드론을 지정된 위치로 이동합니다.

  • turn — 드론을 왼쪽 또는 오른쪽으로 회전시킵니다.

  • turn for — 드론을 지정된 각도만큼 회전시킵니다.

  • 방향을 향하도록 회전 — 드론을 특정 방향으로 향하도록 회전시킵니다.

  • 컨트롤러로 이동 — 컨트롤러를 사용하여 드론을 조종할 수 있습니다.

비행 제어 — 비행 설정을 조정합니다.

설정 — 이동 및 회전 속도를 조정합니다.

위치 — 드론의 위치를 ​​추적하고 수정합니다.

값 — 이동 상태를 확인하세요.

  • 비행 상태 — 드론의 현재 상태를 반환합니다.

  • 안전 모드 — 드론의 프로펠러 잠금 상태를 반환합니다.

  • 등반 활성 — 드론이 현재 상승 중인지 여부를 반환합니다.

  • move active — 드론이 현재 이동 중인지 여부를 반환합니다.

  • turn active — 드론이 현재 회전 중인지 여부를 반환합니다.

  • 호버링 — 드론이 현재 호버링 중인지 여부를 반환합니다.

  • 이륙 — 드론이 현재 이륙 중인지 여부를 반환합니다.

  • 착륙 — 드론이 현재 착륙 중인지 여부를 반환합니다.

  • 착륙 — 드론이 착륙했는지 여부를 반환합니다.

행위#

이륙하다#

이륙 블록은 프로펠러를 작동시켜 드론을 공중으로 띄웁니다. 이 블록은 다른 동작을 수행하기 전에 반드시 사용해야 합니다.

앞으로 이동 스택 블록#
[500] [mm v] 높이로 이륙 ▶

매개변수

설명

올라가다

드론이 올라갈 z축 위치(높이).

단위

측정 단위: mm(밀리미터) 또는 인치.

그리고 기다리지 마세요

화살표( ▶ )를 선택하여 블록을 확장하면 기다리지 마세요라고 표시되고, 스택의 다음 블록이 즉시 실행됩니다.

예

시작 시
[Fly for 1 second.]
[500] [mm v] 높이로 이륙 ▶
[1]초 기다리기
착륙 ▶

땅#

착륙 스택 블록을 누르면 드론이 지면으로 내려옵니다. 프로펠러는 프로젝트가 중지될 때까지 계속 회전합니다.

앞으로 이동 스택 블록#
착륙 ▶

매개변수

설명

그리고 기다리지 마세요

화살표( ▶ )를 선택하여 블록을 확장하면 기다리지 마세요라고 표시되고, 스택의 다음 블록이 즉시 실행됩니다.

예

시작 시
[Land after 1 second.]
(500) [mm v] 높이로 이륙 ▶
[1]초 기다리기
착륙 ▶

마우스 오버#

호버 스택 블록은 드론의 움직임을 모든 방향으로 멈추게 하고 공중의 현재 위치를 유지합니다.

호버 블록#
호버링

매개변수

설명

이 블록에는 매개변수가 없습니다.

예

시작 시
[Hold current position for 3 seconds after moving forward.]
(500) [mm v] 높이로 이륙 ▶
[앞으로 v] 방향으로 이동
[1]초 기다리기
호버링
[3]초 기다리기
착륙 ▶

오르다#

클라임 스택 블록은 드론을 지정된 수직 방향으로 이동시킵니다.

앞으로 이동 스택 블록#
[위로 v] 방향으로 상승

매개변수

설명

방향

드론이 비행할 방향: 위 또는 아래.

예

시작 시
[Climb upwards for 2 seconds.]
(500) [mm v] 높이로 이륙 ▶
[2]초 기다리기
[위로 v] 방향으로 상승
[2]초 기다리기
착륙 ▶

오르다#

클라임 포 스택 블록은 드론을 지정된 수직 방향으로 특정 거리만큼 이동시킵니다.

앞으로 이동 스택 블록#
[위로 v] 방향으로 (500) [mm v] 상승 ▶

매개변수

설명

방향

드론이 비행할 방향: 위 또는 아래.

거리

드론이 비행할 수 있는 거리.

단위

측정 단위: mm(밀리미터) 또는 인치.

그리고 기다리지 마세요

화살표( ▶ )를 선택하여 블록을 확장하면 기다리지 마세요라고 표시되고, 스택의 다음 블록이 즉시 실행됩니다.

예

시작 시
[Lower drone before landing.]
[700] [mm v] 높이로 이륙 ▶
[1]초 기다리기
[아래로 v] 방향으로 [300] [mm v] 상승 ▶
[1]초 기다리기
착륙 ▶

z 위치로 올라가세요#

z축 위치로 상승 스택 블록은 드론을 z축 상의 지정된 위치로 이동시킵니다.

앞으로 이동 스택 블록#
z 위치 [500] [mm v]로 상승 ▶

매개변수

설명

z 위치

드론이 상승할 z축 위치(정수 또는 소수)입니다.

단위

측정 단위: mm(밀리미터) 또는 인치.

그리고 기다리지 마세요

화살표( ▶ )를 선택하여 블록을 확장하면 기다리지 마세요라고 표시되고, 스택의 다음 블록이 즉시 실행됩니다.

예

시작 시
[Reach 500 mm after takeoff.]
[300] [mm v] 높이로 이륙 ▶
[1]초 기다리기
z 위치 [500] [mm v]로 상승 ▶
[1]초 기다리기
착륙 ▶

이동하다#

move 스택 블록은 현재 move velocity를 사용하여 드론을 4개의 특정 방향으로 이동시킵니다.

앞으로 이동 스택 블록#
[앞으로 v] 방향으로 이동

매개변수

설명

방향

드론을 다음 방향 중 하나로 움직이세요:

  • 앞으로
  • 오른쪽
  • 왼쪽
  • 뒤로

예

시작 시
[Move forward for 2 seconds.]
[500] [mm v] 높이로 이륙 ▶
[앞으로 v] 방향으로 이동
[2]초 기다리기
착륙 ▶

각도를 이루며 움직이다#

각도로 이동 스택 블록은 현재 이동 속도를 사용하여 드론을 지정된 각도로 이동시킵니다.

90도 각도로 이동하여 블록을 쌓으세요#
(90)도 각도로 이동

매개변수

설명

각도

드론이 움직이는 각도를 정수 또는 소수로 나타내며, 0도에서 359도 사이의 값을 가집니다.

예시

시작 시
[Move left for 2 seconds.]
[500] [mm v] 높이로 이륙 ▶
[270]도 각도로 이동
[2]초 기다리기
착륙 ▶

이동하기 위해#

move for 스택 블록은 현재 move velocity를 사용하여 드론을 특정 거리만큼 네 가지 특정 방향으로 이동시킵니다.

200mm 스택 블록을 위해 앞으로 이동하세요#
[앞으로 v] 방향으로 (200) [mm v] 이동 ▶

매개변수

설명

방향

드론을 다음 방향 중 하나로 움직이세요:

  • 앞으로
  • 오른쪽
  • 왼쪽
  • 뒤로

거리

드론이 이동할 거리(정수 또는 소수).

단위

측정 단위: mm(밀리미터) 또는 인치.

그리고 기다리지 마세요

화살표( ▶ )를 선택하여 블록을 확장하면 기다리지 마세요라고 표시되고, 스택의 다음 블록이 즉시 실행됩니다.

예

시작 시
[Move forward for 200 mm.]
[500] [mm v] 높이로 이륙 ▶
[앞으로 v] 방향으로 [200] [mm v] 이동 ▶
착륙 ▶

각도를 이루며 이동하세요#

move at angle for 스택 블록은 현재 move velocity를 사용하여 드론을 지정된 거리만큼 특정 각도로 이동시킵니다.

스택 블록을 위해 각도를 이동하세요#
(45)도 각도로 (200) [mm v] 이동 ▶

매개변수

설명

각도

드론이 움직이는 각도를 정수 또는 소수로 나타내며, 0도에서 359도 사이의 값을 가집니다.

거리

드론이 이동할 거리(정수 또는 소수).

단위

측정 단위: mm(밀리미터) 또는 인치.

그리고 기다리지 마세요

화살표( ▶ )를 선택하여 블록을 확장하면 기다리지 마세요라고 표시되고, 스택의 다음 블록이 즉시 실행됩니다.

예시

시작 시
[Move diagonally for 500 mm.]
[300] [mm v] 높이로 이륙 ▶
[45]도 각도로 [500] [mm v] 이동 ▶
착륙 ▶

이동하다#

이동 위치 스택 블록은 드론을 동일한 방향을 유지하면서 공중의 지정된 위치로 이동시킵니다.

x 1000 y 1000으로 이동#
x: [1000] y: [1000] z: [1000] [mm v] 위치로 이동 ▶

VEX 드론의 위에서 내려다본 모습으로 X축과 Y축을 보여줍니다. X+는 오른쪽, X−는 왼쪽, Y+는 앞쪽, Y−는 뒤쪽입니다.

매개변수

설명

엑스

드론이 이동할 x 좌표입니다.

와이

드론이 이동할 y 좌표입니다.

지

드론이 올라갈 z 좌표입니다.

단위

측정 단위: mm(밀리미터) 또는 인치.

예시

시작 시
[Move diagonally to (300, 300, 500).]
[300] [mm v] 높이로 이륙 ▶
[2]초 기다리기
x: [300] y: [300] z: [500] [mm v] 위치로 이동 ▶
[2]초 기다리기
착륙 ▶

회전하다#

turn 스택 블록은 현재 turn velocity를 사용하여 드론을 특정 방향으로 회전시킵니다.

오른쪽으로 돌면서 블록을 쌓으세요#
[오른쪽 v] 방향으로 회전

매개변수

설명

방향

드론이 방향을 바꾸는 방향: 오른쪽 또는 왼쪽.

예

시작 시
[Turn to the right for 2 seconds.]
[500] [mm v] 높이로 이륙 ▶
[오른쪽 v] 방향으로 회전
[2]초 기다리기
착륙 ▶

돌려주세요#

turn for 스택 블록은 현재 turn velocity를 사용하여 현재 향하는 방향을 기준으로 드론을 지정된 방향으로 설정된 거리만큼 회전시킵니다.

오른쪽으로 90도 회전하여 스택 블록을 쌓으세요.#
[오른쪽 v] 방향으로 (90)도 회전 ▶

매개변수

설명

방향

드론이 방향을 바꾸는 방향: 오른쪽 또는 왼쪽.

각도

드론이 움직이는 각도를 정수 또는 소수로 나타내며, 0도에서 359도 사이의 값을 가집니다.

그리고 기다리지 마세요

화살표( ▶ )를 선택하여 블록을 확장하면 기다리지 마세요라고 표시되고, 스택의 다음 블록이 즉시 실행됩니다.

예시

시작 시
[Turn around, then land.]
[500] [mm v] 높이로 이륙 ▶
[오른쪽 v] 방향으로 [180]도 회전 ▶
착륙 ▶

제목으로 이동#

방향 전환 스택 블록은 현재 회전 속도를 사용하여 드론을 특정 방향으로 향하게 합니다.

90도 방향으로 돌려 스택 블록을 쌓으세요#
(270)도 방향각으로 회전 ▶

매개변수

설명

표제

드론이 향할 방향은 0도에서 359도까지입니다.

그리고 기다리지 마세요

화살표( ▶ )를 선택하여 블록을 확장하면 기다리지 마세요라고 표시되고, 스택의 다음 블록이 즉시 실행됩니다.

예시

시작 시
[Turn to face each of the cardinal headings.]
[500] [mm v] 높이로 이륙 ▶
(90)도 방향각으로 회전 ▶
[1]초 기다리기
(180)도 방향각으로 회전 ▶
[1]초 기다리기
(270)도 방향각으로 회전 ▶
[1]초 기다리기
(0)도 방향각으로 회전 ▶
[1]초 기다리기
착륙 ▶

컨트롤러로 이동#

컨트롤러로 이동 스택 블록을 사용하면 VEX AIR 드론 컨트롤러로 드론을 제어할 수 있습니다. 이 블록은 드론을 지속적으로 제어하기 위해 루프 안에 사용해야 합니다. 루프가 멈추고 드론을 이동시키도록 지시하는 다른 블록이 없으면 드론은 마지막으로 이동하던 방향으로 계속 이동합니다.

컨트롤러로 이동

매개변수

설명

이 블록에는 매개변수가 없습니다.

예

시작 시
[Move with controller until button 7 is pressed.]
[500] [mm v] 높이로 이륙 ▶
<컨트롤러 버튼 [7 v] 눌림?>까지 반복
컨트롤러로 이동
끝
착륙 ▶

비행 제어#

스티어링 POV 설정#

조향 시점 설정 스택 블록은 드론 조종 시 사용되는 시점을 설정합니다.

앞으로 이동 스택 블록#
조종 POV를 [표준 v]로 설정

매개변수

설명

스타일

드론 조종에 사용할 시점을 설정합니다. 표준은 드론이 현재 향하고 있는 방향을 기준으로 움직임을 제어함을 의미합니다. 헤드리스는 프로젝트 시작 시 드론의 방향을 기준으로 움직임을 제어함을 의미합니다.

예

시작 시
[Steer based on the drone's starting orienation until button 7 is pressed.]
[500] [mm v] 높이로 이륙 ▶
조종 POV를 [헤드리스 v]로 설정
<컨트롤러 버튼 [7 v] 눌림?>까지 반복
컨트롤러로 이동
끝
착륙 ▶

세트 무브먼트#

움직임 설정 스택 블록은 드론의 움직임 스타일을 설정합니다.

이 조작 방식은 컨트롤러를 사용하여 드론을 조종할 때 사용됩니다.

앞으로 이동 스택 블록#
이동 방식을 [정밀 v]로 설정

매개변수

설명

스타일

드론 조종에 사용되는 스타일을 설정합니다.

  • 정밀 — 정확한 제어 및 학습을 위한 느리고 카메라 안정화 모드입니다. 기본 이동 스타일입니다.
  • 균형 — 부드럽고 반응성이 뛰어난 비행을 위한 빠르고 카메라 안정화 모드입니다.
  • 성능 — 고급 기동을 위한 고속 비안정화 모드입니다.

예

시작 시
[Control the drone with the balanced movement style.]
[500] [mm v] 높이로 이륙 ▶
이동 방식을 [균형 v]로 설정
<컨트롤러 버튼 [7 v] 눌림?>까지 반복
컨트롤러로 이동
끝
착륙 ▶

설정#

상승 속도 설정#

등반 속도 설정 스택 블록은 기본 등반 속도를 백분율로 설정합니다. 이는 등반과 관련된 모든 후속 블록에 영향을 미칩니다. 기본 등반 속도는 50%입니다.

앞으로 이동 스택 블록#
상승 속도를 [100]%로 설정

매개변수

설명

속도

드론이 상승하는 속도를 백분율로 나타낸 것입니다.

예

시작 시
[Raise the drone quickly before landing.]
[300] [mm v] 높이로 이륙 ▶
[1]초 기다리기
상승 속도를 [100]%로 설정
[위로 v] 방향으로 (500) [mm v] 상승 ▶
착륙 ▶

이동 속도 설정#

이동 속도 설정 스택 블록은 기본 이동 속도를 백분율로 설정합니다. 이는 이동과 관련된 모든 후속 블록에 영향을 미칩니다. 기본 이동 속도는 50%입니다.

이동 속도 설정 50% 스택 블록#
이동 속도를 [100]%로 설정

매개변수

설명

속도

드론이 이동할 속도를 백분율로 나타낸 것입니다.

예

시작 시
[Move forward quickly, then reverse slowly.]
[500] [mm v] 높이로 이륙 ▶
이동 속도를 [100]%로 설정
[앞으로 v] 방향으로 [500] [mm v] 이동 ▶
(1)초 기다리기
이동 속도를 [20]%로 설정
[뒤로 v] 방향으로 [500] [mm v] 이동 ▶
착륙 ▶

회전 속도 설정#

회전 속도 설정 스택 블록은 기본 회전 속도를 백분율로 설정합니다. 이 설정은 회전과 관련된 모든 후속 블록에 영향을 미칩니다. 기본 회전 속도는 50%입니다.

회전 속도를 스택 블록의 50%로 설정#
회전 속도를 [100]%로 설정

매개변수

설명

속도

드론이 회전하는 속도를 백분율로 나타낸 것입니다.

예

시작 시
[Turn clockwise quickly, then counterclockwise slowly.]
[500] [mm v] 높이로 이륙 ▶
회전 속도를 [100]%로 설정
[오른쪽 v] 방향으로 [360]도 회전 ▶
(1)초 기다리기
회전 속도를 [20]%로 설정
[왼쪽 v] 방향으로 [360]도 회전 ▶
착륙 ▶

위치#

위치#

위치 리포터 블록은 드론의 현재 x, y 또는 z 좌표를 정수로 보고합니다. 프로젝트 시작 시 드론의 현재 위치는 자동으로 (0, 0, 0)으로 설정됩니다.

x 위치(mm) 리포터 블록#
[x v] 위치([mm v])

매개변수

설명

중심선

다음 좌표를 어느 축으로 표시해야 합니까?

  • x
  • y
  • z

단위

측정 단위: mm(밀리미터) 또는 인치.

예

시작 시
[Fly to position (0, 300, 500).]
[500] [mm v] 높이로 이륙 ▶
[1]초 기다리기
[앞으로 v] 방향으로 이동
<([y v] 위치([mm v])) [math_greater_than v] [300]>까지 기다리기
호버링
[1]초 기다리기
착륙 ▶

최대 z 높이를 구하세요#

최대 Z 높이 가져오기 리포터 블록은 드론이 도달할 수 있는 최대 높이를 보고합니다.

x 위치(mm) 리포터 블록#
(get max z height in [mm v])

매개변수

설명

단위

측정 단위: mm(밀리미터) 또는 인치.

예

시작 시 :: hat events
[Display the new z height limit.]
화면에 (get max z height in [mm v]) 출력 ▶
화면에서 커서를 다음 행으로 이동
[500] [mm v] 높이로 이륙 ▶
최대 z 높이를 [mm v]에서 [1000]로 설정
화면에 (get max z height in [mm v]) 출력 ▶
[1]초 기다리기
착륙 ▶

최대 z 높이 설정#

최대 Z 높이 설정 스택 블록은 드론이 비행할 수 있는 최대 높이를 제한합니다.

앞으로 이동 스택 블록#
최대 z 높이를 [mm v]에서 [2500]로 설정

매개변수

설명

최대 z 높이

드론이 비행하지 않는 최대 z축 값(정수 또는 소수)으로, 1000~5000mm 또는 40~196인치 범위 내에 있습니다.

단위

측정 단위: mm(밀리미터) 또는 인치.

예

시작 시
[Fly with controller under 1000 mm.]
최대 z 높이를 [mm v]에서 [1000]로 설정
(500) [mm v] 높이로 이륙 ▶
<컨트롤러 버튼 [7 v] 눌림?>까지 반복
컨트롤러로 이동
끝
착륙 ▶

위치 설정#

위치 설정 스택 블록은 드론의 현재 x, y 또는 z 좌표를 지정된 값으로 설정합니다.

위치 설정 스택 블록#
[x v] 위치를 [0] [mm v]로 설정

매개변수

설명

중심선

위치를 설정할 좌표축:

  • x
  • y
  • z

동등 어구

설정할 새로운 위치 값입니다.

단위

측정 단위: mm(밀리미터) 또는 인치.

예

시작 시
[Set a new z position, then fly to z position -300.]
[800] [mm v] 높이로 이륙 ▶
[z v] 위치를 [0] [mm v]로 설정
[1]초 기다리기
[아래로 v] 방향으로 상승
<([z v] 위치([mm v])) [math_less_than v] [-300]>까지 기다리기
호버링
[1]초 기다리기
착륙 ▶

값#

비행 상태#

비행 상태 부울 블록은 드론이 지정된 비행 상태에 있는지 여부를 나타냅니다.

  • 참 — 드론이 지정된 상태입니다.

  • 거짓 — 드론이 지정된 상태가 아닙니다.

앞으로 이동 스택 블록#
<비행 상태가 [motors off v]인가요?>

매개변수

설명

상태

확인해야 할 비행 상태:

  • 모터 꺼짐 — 드론의 모터가 꺼져 있습니다.
  • 보정 중 — 드론이 센서를 보정하고 있습니다.
  • 모터 시동 — 드론이 모터를 시동하고 있습니다.
  • 비행 준비 완료 — 드론이 비행을 시작할 준비가 되었습니다.
  • 비행 중 — 드론이 비행 중입니다.

예

시작 시
[Report the flight status as the drone takes off.]
화면에 [Preparing for flight!] 출력 ◀ 및 커서를 다음 행으로 이동
[800] [mm v] 높이로 이륙 ◀ 및 기다리지 않음
<flight state is [motor start v]>까지 기다리기
화면에 [Motors starting...] 출력 ◀ 및 커서를 다음 행으로 이동
<flight state is [flight v]>까지 기다리기
화면에 [Take off!] 출력 ▶

안전 모드#

안전 모드 부울 블록은 드론에서 프로펠러 잠금 기능이 활성화되었는지 여부를 나타냅니다.

  • 참 — 프로펠러 잠금 기능이 활성화되었습니다.

  • 거짓 — 프로펠러 잠금 기능이 활성화되어 있지 않습니다.

앞으로 이동 스택 블록#
<안전 모드?>

매개변수

설명

이 블록에는 매개변수가 없습니다.

예

시작 시
[Change the sound by enabling the Propeller Lock.]
무한 반복
<안전 모드?>이면
소리 [오류 v] 재생
아니면
소리 [성공 v] 재생

등반 활동#

climb active 부울 블록은 드론이 상승 중인지 여부를 나타냅니다.

  • 맞음 — 드론이 현재 상승 중입니다.

  • 거짓 — 드론은 상승하고 있지 않습니다.

앞으로 이동 스택 블록#
<상승 중?>

매개변수

설명

이 블록에는 매개변수가 없습니다.

예

시작 시
[After the drone starts to climb, play a sound and land.]
[500] [mm v] 높이로 이륙 ▶
[위로 v] 방향으로 상승
[1]초 기다리기
<상승 중?>이면
소리 [반복 v] 재생 ▶
착륙 ▶

이동 활성#

이동 활성 부울 블록은 드론이 현재 이동 블록을 사용하고 있는지 여부를 나타냅니다.

  • 참 — 드론이 현재 이동 차단을 사용하고 있습니다.

  • 거짓 — 드론은 현재 이동 블록을 사용하고 있지 않습니다.

이동 활성 보고서 차단#
<이동 중?>

매개변수

설명

이 블록에는 매개변수가 없습니다.

예

시작 시
[After the drone starts to move, play a sound and land.]
[500] [mm v] 높이로 이륙 ▶
[앞으로 v] 방향으로 이동
[1]초 기다리기
<이동 중?>이면
소리 [반복 v] 재생 ▶
착륙 ▶

활성화#

회전 활성화 부울 블록은 드론이 회전하는지 여부를 나타냅니다.

  • 맞음 — 드론이 현재 방향을 바꾸고 있습니다.

  • 거짓 — 드론은 방향을 바꾸지 않고 있습니다.

활성 리포터 블록을 켜기#
<회전 중?>

매개변수

설명

이 블록에는 매개변수가 없습니다.

예

시작 시
[After the drone starts to turn, play a sound and land.]
(500) [mm v] 높이로 이륙 ▶
[오른쪽 v] 방향으로 회전
[1]초 기다리기
<회전 중?>이면
소리 [감지됨 v] 재생 ▶
착륙 ▶

떠 있는#

호버링 불리언 블록은 드론이 제자리를 유지하고 있는지(호버링 중인지) 여부를 나타냅니다.

  • 맞습니다 — 드론이 현재 제자리에 정지 비행 중입니다.

  • 거짓 — 드론이 현재 위치를 변경하고 있습니다.

앞으로 이동 스택 블록#
<호버링 중?>

매개변수

설명

이 블록에는 매개변수가 없습니다.

예

시작 시
[Play a sound after the drone has finished taking off.]
[700] [mm v] 높이로 이륙 ▶
<호버링 중?>까지 기다리기
[2]초 기다리기
소리 [일시 정지 v] 재생 ▶
착륙 ▶

이륙#

이륙 중 불리언 블록은 드론이 이륙 과정에 있는지 여부를 나타냅니다.

  • 맞습니다 — 드론이 현재 이륙 중입니다.

  • 거짓 — 드론은 이륙 중이 아닙니다.

앞으로 이동 스택 블록#
<이륙 중?>

매개변수

설명

이 블록에는 매개변수가 없습니다.

예

시작 시
[Play sounds while the drone is taking off.]
[700] [mm v] 높이로 이륙 ◀ 및 기다리지 않음
[1]초 기다리기
<이륙 중?> 동안
소리 [감지 중 v] 재생 ▶

착륙#

착륙 불리언 블록은 드론이 착륙 과정에 있는지 여부를 나타냅니다.

  • 맞습니다 — 드론이 현재 착륙 중입니다.

  • 거짓 — 드론은 착륙 중이 아닙니다.

앞으로 이동 스택 블록#
<착륙 중?>

매개변수

설명

이 블록에는 매개변수가 없습니다.

예

시작 시
[Play sounds while the drone is landing.]
(500) [mm v] 높이로 이륙 ▶
[1]초 기다리기
착륙 ◀ 및 기다리지 않음
[1]초 기다리기
<착륙 중?> 동안
소리 [반복 v] 재생 ▶

착륙#

착륙 여부를 나타내는 불리언 블록은 드론이 착륙했는지 여부를 보고합니다.

  • 맞습니다 — 드론이 착륙했습니다.

  • 거짓 — 드론은 착륙하지 않았습니다.

불리언 블록이 착륙했습니다.#
<착륙됨?>

매개변수

설명

이 블록에는 매개변수가 없습니다.

예

시작 시
[Celebrate a successful landing.]
(500) [mm v] 높이로 이륙 ▶
(1)초 기다리기
착륙 ▶
<landed>이면
소리 [성공 v] 재생 ▶
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