V5 하이 스테이크스 (악셀)

Axel은 V5 24-25 High Stakes Playground에서 사용되는 VEX V5 Hero Bot입니다.

로봇 개요

Axel은 관성 센서 및 브레인 타이머와 같은 표준 VR 제어 및 센서를 지원하며 로봇 전용 블록 및 로봇 전용 Python에 설명된 추가 Axel 전용 기능을 지원합니다.

모터

구성 및 파이썬 명령어 이름	설명
Arm 모터 arm_motor	로봇 팔은 액셀의 팔을 올리고 내립니다. 팔은 AI 비전 센서를 가리지 않도록, 링 말뚝에 끼우기 위해 올려야 합니다. 링을 말뚝에 끼우려면 팔을 최소 310도 이상 올려야 합니다.
푸셔 모터 pusher_motor	푸셔 모터는 푸셔를 암 아래쪽으로 움직입니다. 이렇게 하면 링이 암에서 밀려나와 지지대에 놓일 수 있습니다. 푸셔가 암의 맨 위에 있을 때의 위치는 니다. 링을 암에서 밀어내려면 푸셔 모터가 780도만큼 아래로 내려가야 합니다.

구성 요소 및 특징

구성 요소 또는 기능	사용	API 문서
구동계	로봇을 움직이고 회전시킵니다.	블록 - 파이썬
암 모터	게임 오브젝트를 조작하기 위해 팔을 올리고 내립니다. 팔은 AI 비전 센서를 가리지 않도록, 그리고 링을 말뚝에 끼우기 위해 들어 올려야 합니다. 링을 말뚝에 끼우려면 팔을 최소 310도 이상 들어 올려야 합니다.	블록 - 파이썬
푸셔 모터	푸셔를 암 아래쪽으로 움직입니다. 이렇게 하면 링을 암에서 밀어내어 지지대에 걸 수 있습니다. 푸셔가 암 맨 위에 있을 때의 위치는 0도입니다. 링을 암에서 밀어내려면 푸셔 모터가 780도 아래로 내려가야 합니다.	블록 - 파이썬
AI 비전 센서	게임 내 오브젝트를 감지하여 로봇이 자율적으로 방향을 파악할 수 있도록 합니다.	블록 - 파이썬
거리 센서	로봇 앞쪽에서 물체까지의 거리를 반환합니다.	블록 - 파이썬
광학 센서	로봇 앞에 있는 물체를 감지하고 색상을 판별합니다.	블록 - 파이썬
회전 센서	푸셔 모터의 현재 회전 각도와 위치를 반환합니다.	블록 - 파이썬
GPS 센서	플레이그라운드에서 로봇의 현재 위치와 진행 방향을 반환합니다.	블록 - 파이썬
브레인 타이머	프로젝트 시작 이후 경과 시간을 추적합니다.	블록 - 파이썬

놀이터

운동장	설명
V5 24-25 고위험	V5 24-25 가상 스킬 필드에서 스코어 링과 모바일 골을 기록하세요.