Blocos específicos para robôs#

Introdução#

O robô de competição GO inclui controlos para os motores dos braços e blocos de sensores específicos para robôs.

Todos os blocos VR padrão do VEXcode estão disponíveis para utilização no GO Competition - Mars Math Expedition Playground.

Abaixo está uma lista de todos os blocos específicos para robôs disponíveis:

Sistema de transmissão – Movimenta e roda o robô.

Movimento – Mova e acompanhe o motor do braço do robô.

Deteção - Utilize os sensores do robô.

Os exemplos nesta página utilizam a posição inicial padrão do Playground.

Transmissão#

O sistema de transmissão controla a forma como o robô de realidade virtual se move e gira. Pode mover-se para a frente ou para trás, virar para a esquerda ou para a direita, mudar de direção e acompanhar a sua rotação.

Ações#

conduzir#

O bloco de acionamento move o robô para a frente ou para trás indefinidamente. O robô continuará a mover-se até receber outra ação, como virar-se ou parar.

conduzir [frente v]

Parâmetros

Descrição

direção

A direção em que o robô se move: para a frente ou para trás.

Exemplo

quando iniciar :: hat events
[Drive forward, then stop.]
conduzir [frente v]
aguardar (2) segundos
parar de conduzir

conduzir para#

O bloco de pilha drive for move o robô para a frente ou para trás por uma distância específica. O projeto aguardará até que o robô termine de se mover antes de executar o próximo bloco na pilha.

conduzir [frente v] por (200) [mm v] ▶

Parâmetros

Descrição

direção

A direção em que o robô se move: para a frente ou para trás.

distância

A distância percorrida pelo robô. Pode ser um número inteiro ou decimal.

unidade

A unidade de distância: mm (milímetros) ou polegadas

e não espere

Selecione a seta ( ▶ ) para expandir o bloco e apresentar e não esperar, para que o próximo bloco da pilha seja executado imediatamente.

Exemplo

quando iniciar :: hat events
[Drive forward.]
conduzir [frente v] por (500) [mm v] ▶

virar#

O bloco de pilha virar faz com que o robô vire para a esquerda ou para a direita indefinidamente. O robô continuará a virar até receber outra ação, como conduzir ou parar.

virar [direita v]

Parâmetros

Descrição

direção

A direção para a qual o robô vira: esquerda ou direita.

Exemplo

quando iniciar :: hat events
[Turn right, then stop.]
virar [direita v]
aguardar (2) segundos
parar de conduzir

virar para#

O bloco de pilha rodar para roda o robô para a esquerda ou para a direita por um número específico de graus. A rotação é relativa à posição atual do robô. O projeto aguardará até que o robô termine de rodar antes de executar o próximo bloco na pilha.

virar [direita v] por (90) graus ▶

Parâmetros

Descrição

direção

A direção para a qual o robô vira: esquerda ou direita.

ângulo

O número de graus que o robô roda. Pode ser um número inteiro ou decimal.

e não espere

Selecione a seta ( ▶ ) para expandir o bloco e apresentar e não esperar, para que o próximo bloco da pilha seja executado imediatamente.

Exemplo

quando iniciar :: hat events
[Turn left, then turn around to the right.]
virar [esquerda v] por (90) graus ▶
virar [direita v] por (180) graus ▶

virar para a direção#

A direção é a direção para a qual o robô está virado, medida em graus. O bloco de pilha virar para a direção roda o robô para uma direção específica entre -359 e 359 graus. O robô irá rodar na direção mais curta para alcançar a direção desejada.

A direção inicial é de 0 graus.

O projeto aguardará até que o robô termine de rodar antes de executar o próximo bloco na pilha.

virar para a direção (90) graus ▶

Parâmetros

Descrição

cabeçalho

A direção para a qual o robô deve estar virado varia entre -359 a 359 graus.

e não espere

Selecione a seta ( ▶ ) para expandir o bloco e apresentar e não esperar, para que o próximo bloco da pilha seja executado imediatamente.

Exemplo

quando iniciar :: hat events
[Turn to face the cardinal directions.]
virar para a direção (90) graus ▶
aguardar (2) segundos
virar para a direção (180) graus ▶
aguardar (2) segundos
virar para a direção (270) graus ▶
aguardar (2) segundos
virar para a direção (0) graus ▶
aguardar (2) segundos

girar#

O bloco de pilha rodar para rotação roda o robô para uma rotação específica.

A rotação é o quanto o robô rodou, medida em graus. No início de um projeto, o valor de rotação é definido como 0 graus. A rotação também pode ser definida através do bloco definir rotação de acionamento.

Os valores de rotação são absolutos. Isto significa que a direção da viragem depende da rotação atual do robô. Virar para a direita aumenta a rotação, e virar para a esquerda diminui a rotação.

Por exemplo, se o robô começar a 0 graus e rodar 720 graus, este irá virar para a direita duas vezes. Se depois rodar 360 graus, virará para a esquerda uma vez, porque 360 ​​é inferior a 720.

O projeto aguardará até que o robô termine de rodar antes de executar o próximo bloco na pilha.

virar para a rotação (90) graus ▶

Parâmetros

Descrição

rotação

O valor de rotação, em graus, para o qual o robô irá rodar. Pode ser um número inteiro ou decimal.

e não espere

Selecione a seta ( ▶ ) para expandir o bloco e apresentar e não esperar, para que o próximo bloco da pilha seja executado imediatamente.

Exemplo

quando iniciar :: hat events
[Turn left, then spin in a circle clockwise and face right.]
virar para a rotação (-90) graus ▶
aguardar (2) segundos
virar para a rotação (450) graus ▶

Pare de conduzir#

O bloco de pilha parar de conduzir interrompe o movimento do robô.

parar de conduzir

Parâmetros

Descrição

Este bloco não possui parâmetros.

Exemplo

quando iniciar :: hat events
[Drive forward, then stop.]
conduzir [frente v]
aguardar [4] segundos
parar de conduzir

Configurações#

definir velocidade de acionamento#

O bloco de pilha definir velocidade de acionamento indica ao robô a velocidade de deslocação. Uma percentagem mais elevada faz com que o robô se desloque mais rapidamente e uma percentagem mais baixa faz com que se desloque mais lentamente.

Todos os projetos começam com o robô a deslocar-se a 50% da velocidade por defeito.

Nota: Uma velocidade mais elevada faz com que o robô se mova mais rapidamente, mas pode ser menos preciso. Uma velocidade mais baixa faz com que o robô se mova mais devagar, mas pode ser mais preciso.

definir velocidade de condução para (50) [% v]

Parâmetros

Descrição

velocidade

A velocidade de condução varia entre 0% a 100%.

unidade

Unidade de velocidade: %

Exemplo

quando iniciar :: hat events
[Drive forward at the default velocity.]
conduzir [frente v] por (100) [mm v] ▶
aguardar (1) segundos
[Move slower.]
definir velocidade de condução para (20) [% v]
conduzir [frente v] por (100) [mm v] ▶
aguardar (1) segundos
[Move faster.]
definir velocidade de condução para (100) [% v]
conduzir [frente v] por (100) [mm v] ▶
aguardar (1) segundos

definir velocidade de rotação#

O bloco de pilha definir velocidade de rotação indica ao robô a velocidade a que deve rodar. Uma percentagem mais elevada faz com que o robô gire mais rápido e uma percentagem mais baixa faz com que o robô gire mais devagar.

Todos os projetos começam com o robô a rodar a 50% da velocidade por defeito.

Nota: Uma velocidade mais elevada faz com que o robô gire mais rápido, mas pode ser menos preciso. Uma velocidade mais baixa faz com que o robô gire mais devagar, mas pode ser mais preciso.

definir velocidade de giro para (50) [% v]

Parâmetros

Descrição

velocidade

A velocidade de rotação varia entre 0% a 100%.

unidade

Unidade de velocidade: %

Exemplo

quando iniciar :: hat events
[Turn at default velocity.]
virar [direita v] por (100) graus ▶
aguardar (1) segundos
[Turn slower.]
definir velocidade de giro para (20)%
virar [direita v] por (100) graus ▶
aguardar (1) segundos
[Turn faster.]
definir velocidade de giro para (100)%
virar [direita v] por (100) graus ▶
aguardar (1) segundos

definir rumo de condução#

A direção é a direção para a qual o robô está virado, medida em graus. O bloco de pilha definir direção de acionamento altera a direção atual do robô para um novo valor de direção.

Por exemplo, se o robô se virou para a direita, definir a direção para 0 graus faz com que essa posição virada para a direita se torne os novos 0 graus. De seguida, o robô pode rodar para outras posições com base nessa nova direção.

definir direção de condução para (0) graus

Parâmetros

Descrição

cabeçalho

O valor da direção, em graus, a definir para o robô.

Exemplo

quando iniciar :: hat events
[Turn to the left.]
definir direção de condução para (90) graus
virar para a direção (0) graus ▶

definir rotação do acionamento#

A rotação indica o quanto o robô rodou, medida em graus. No início de um projeto, o valor de rotação é definido como 0 graus. O bloco de pilha definir rotação de acionamento altera a rotação atual do robô para um novo valor.

Por exemplo, se o robô tiver dado duas voltas completas para a direita, o seu valor de rotação será de 720 graus. Definir a rotação para 0 graus irá repor essa rotação de 720 para 0 graus. De seguida, o robô poderá rodar para rotações baseadas nesse novo valor.

definir rotação de condução para (0) graus

Parâmetros

Descrição

rotação

O valor de rotação, em graus, a definir para o robô. Pode ser um número inteiro ou decimal.

Exemplo

quando iniciar :: hat events
[Spin counterclockwise two times.]
definir rotação de condução para (720) graus
virar para a rotação (0) graus ▶

definir tempo limite da unidade#

O bloco de pilha set drive timeout define durante quantos segundos o robô tentará completar um movimento. Se o robô não conseguir completar dentro deste tempo, interromperá a tentativa e passará para o bloco seguinte da pilha. Isto impede que o robô fique preso num movimento.

definir tempo limite de condução para (1) segundos

Parâmetros

Descrição

hora

O número de segundos que o robô pode tentar para completar um movimento. Pode ser um número inteiro ou decimal.

Exemplo

Quando acionado, limita o tempo de condução a 1 segundo e depois roda 90 graus.#
quando iniciar :: hat events
[Drive forward for 1 second, then turn.]
definir tempo limite de condução para (1) segundos
conduzir [frente v] por (25) [polegadas v] ▶
virar [direita v] por (90) graus ▶

Valores#

A viagem terminou.#

O bloco booleano conclusão da condução indica se o robô terminou de se mover. Isto pode ser utilizado para controlar o tempo de outros comportamentos com base no movimento do robô.

  • Verdadeiro — O robô terminou de se mover.

  • Falso — O robô ainda se está a mover.

Este bloco funciona em conjunto com blocos de transmissão que possuem o parâmetro e não espere.

<condução concluída?>

Parâmetros

Descrição

Este bloco não possui parâmetros.

Exemplo

quando iniciar :: hat events
[Start spinning when the drive is complete.]
conduzir [frente v] por (200) [mm v] ◀ e não aguardar
aguardar até <condução concluída?>
virar [direita v] por (360) graus ▶

O veículo está em movimento.#

O bloco booleano drive is moving informa se o robô se está a mover. Isto pode ser utilizado para controlar o tempo de outros comportamentos com base no movimento do robô.

  • Verdadeiro — O robô está em movimento.

  • Falso — O robô não se está a mover.

Este bloco funciona em conjunto com blocos de transmissão que possuem o parâmetro e não espere.

<condução em movimento?>

Parâmetros

Descrição

Este bloco não possui parâmetros.

Exemplo

quando iniciar :: hat events
[Print that the robot is moving while it is still driving.]
conduzir [frente v] por (200) [mm v] ◀ e não aguardar
enquanto <condução em movimento?>
imprimir [Still Moving...] ▶
aguardar (0.1) segundos
limpar tela
fim
imprimir [Done!] ▶

Conduzir em direção a#

A direção para a qual o robô está virado, medida em graus. O bloco de relatório direção de direção informa esta direção de 0 a 359,99 graus.

A direção inicial do robô é de 0 graus.

(direção de condução em graus)

Parâmetros

Descrição

Este bloco não possui parâmetros.

Exemplo

quando iniciar :: hat events
[Display the heading after turning.]
virar [direita v] por (450) graus ▶
imprimir (direção de condução em graus) na tela ◀ e mover cursor para a próxima linha

rotação de acionamento#

A rotação indica o quanto o robô rodou, medida em graus. No início de um projeto, o valor de rotação é definido como 0 graus. O bloco de relatório rotação de acionamento informa a rotação atual do robô.

Virar para a direita aumenta a rotação, e virar para a esquerda diminui a rotação. Por exemplo, duas voltas completas para a direita resultarão numa rotação de 720 graus.

(rotação de condução em graus)

Parâmetros

Descrição

Este bloco não possui parâmetros.

Exemplo

quando iniciar :: hat events
[Display the rotation after turning.]
virar [direita v] por (450) graus ▶
imprimir (rotação de condução em graus) na tela ◀ e mover cursor para a próxima linha

velocidade de acionamento#

O bloco de relatório de velocidade de deslocamento informa a velocidade a que o robô se está a deslocar.

(velocidade de condução em [% v])

Parâmetros

Descrição

unidade

Unidade de velocidade: %

Exemplo

quando iniciar :: hat events
[Display the velocity after driving.]
conduzir [frente v] por (200) [mm v] ▶
imprimir (velocidade de condução em [% v]) na tela ◀ e mover cursor para a próxima linha

Movimento#

O robô GO Competition Advanced 2.0 utiliza o motor do braço para levantar e baixar o braço, permitindo-lhe apanhar, levantar e transportar objetos.

Ações#

motor de rotação#

O bloco de pilha do motor de rotação faz com que o motor do braço gire para cima ou para baixo indefinidamente. O motor continuará a rodar até receber outra ação, como rodar numa direção diferente ou parar.

girar [ArmMotor v] [subir v]

Parâmetros

Descrição

motor

O motor para rodar: ArmMotor.

direção

O sentido de rotação do motor: para cima ou para baixo.

Exemplo

quando iniciar
[Raise the Arm Motor, then stop.]
girar [ArmMotor v] [subir v]
aguardar (1) segundos
parar [ArmMotor v]

motor de rotação para#

O bloco motor de rotação pára acciona um motor por uma distância específica. A rotação é relativa à posição atual do motor. O projeto aguardará até que o motor termine de rodar antes que o próximo bloco da pilha seja acionado.

girar [ArmMotor v] [subir v] por [90] [graus v] ▶

Parâmetros

Descrição

motor

O motor para rodar: ArmMotor.

direção

O sentido de rotação do motor: para cima ou para baixo.

distância

A distância a que o motor roda. Graus são valores inteiros. As voltas podem ser valores inteiros ou decimais.

unidade

A unidade de distância: graus ou voltas.

e não espere

Selecione a seta ( ▶ ) para expandir o bloco e apresentar e não esperar, para que o próximo bloco da pilha seja executado imediatamente.

Exemplo

quando iniciar
[Raise the Arm Motor by 200 degrees.]
girar [ArmMotor v] [subir v] por [200] [graus v] ▶

Rode o motor para a posição desejada.#

O bloco de pilha rodar motor para posição roda um motor para uma posição específica.

A posição de um motor é o quanto ele rodou, medida em graus ou voltas. Uma volta é igual a 360 graus. No início de um projeto, a posição do motor é definida para 0 graus. A posição do motor também pode ser definida através do bloco definir posição do motor.

Os valores de posição são absolutos. Isto significa que o sentido de rotação depende da posição atual do motor.

Por exemplo, se o motor arrancar a 0 graus e rodar até uma posição de 720 graus, dará duas voltas para a frente. Se depois rodar até uma posição de 360 ​​graus, dará uma volta para trás, porque 360 ​​é inferior a 720.

girar [ArmMotor v] para a posição [90] [graus v] ▶

Parâmetros

Descrição

motor

O motor para rodar: ArmMotor.

posição

O valor da posição para a qual o motor irá rodar. Graus utilizam números inteiros. As voltas podem utilizar números inteiros ou decimais.

unidade

A unidade de posição: graus ou voltas.

e não espere

Selecione a seta ( ▶ ) para expandir o bloco e apresentar e não esperar, para que o próximo bloco da pilha seja executado imediatamente.

Exemplo

quando iniciar
[Move the Arm Motor to 180 degrees.]
girar [ArmMotor v] para a posição [180] [graus v] ▶

motor de paragem#

O bloco de pilha parar motor pára o motor selecionado.

parar [ArmMotor v]

Parâmetros

Descrição

motor

O motor a parar: ArmMotor.

Exemplo

quando iniciar
[Raise the Arm Motor, then stop.]
girar [ArmMotor v] [subir v]
aguardar (1) segundos
parar [ArmMotor v]

Configurações#

definir velocidade do motor#

O bloco de pilha definir velocidade do motor indica ao motor a velocidade de rotação. Uma percentagem mais elevada faz com que o motor gire mais depressa e uma percentagem mais baixa faz com que o motor gire mais devagar.

definir velocidade de [ArmMotor v] para [50] [% v]

Parâmetros

Descrição

motor

O motor para definir a velocidade de: ArmMotor.

velocidade

A velocidade de rotação do motor. Percentagem utiliza números inteiros de 0% a 100%.

unidade

A unidade de velocidade é: %.

Exemplo

quando iniciar
[Set the Arm Motor velocity to 100%.]
definir velocidade de [ArmMotor v] para [100] [% v]
girar [ArmMotor v] [subir v] por [1] [voltas v] ▶

definir tempo limite do motor#

O bloco de pilha definir tempo limite do motor define durante quanto tempo um motor tentará completar um movimento. Se o motor não conseguir concluir dentro deste tempo, interromperá a tentativa e passará para o bloco seguinte da pilha. Isto impede que o motor fique preso num movimento.

definir tempo limite de [ArmMotor v] para [1] segundos

Parâmetros

Descrição

motor

O motor para definir o tempo limite de: ArmMotor.

hora

O número de segundos que o motor pode tentar para completar um movimento. Pode ser um número inteiro ou decimal.

Exemplo

quando iniciar
[Limit Arm Motor movement to 1 second.]
definir tempo limite de [ArmMotor v] para [1] segundos
girar [ArmMotor v] [subir v] por [3] [voltas v] ▶

Posição#

posição do motor#

A posição de um motor é o quanto ele rodou, medida em graus ou voltas. Uma volta equivale a 360 graus. O bloco de registo da posição do motor informa a posição atual do motor.

No início de um projeto, a posição do motor é definida para 0 graus. Se o motor rodar uma volta completa para a frente, a posição será de 360 ​​graus ou 1 volta. Se o motor rodar no sentido oposto, a posição será negativa.

(posição de [ArmMotor v] em [graus v] :: custom-motion)

Parâmetros

Descrição

motor

O motor que reporta a posição de: ArmMotor.

unidade

A unidade para indicar a posição do motor é: graus ou rotações.

Exemplo

quando iniciar
[Print the Arm Motor position.]
imprimir (posição de [ArmMotor v] em [graus v] :: custom-motion) ▶

definir posição do motor#

A posição de um motor é o quanto ele rodou, medida em graus ou voltas. Uma volta equivale a 360 graus. O bloco de pilha definir posição do motor altera a posição atual do motor para um novo valor.

Por exemplo, se um motor tiver rodado 180 graus, definir a posição para 0 graus irá repor essa posição de 180 para 0 graus. De seguida, o motor poderá rodar para posições baseadas nesse novo valor.

definir posição de [ArmMotor v] para [0] [graus v]

Parâmetros

Descrição

motor

O motor para definir a posição de: ArmMotor.

posição

O valor de posição a definir para o motor. Graus podem ser valores inteiros. As voltas podem ser valores inteiros ou decimais.

unidade

A unidade de posição: graus ou voltas.

Exemplo

quando iniciar
[Set the Arm Motor to 90 degrees, then return to 0 degrees.]
definir posição de [ArmMotor v] para [90] [graus v]
girar [ArmMotor v] para a posição [0] [graus v] ▶

Valores#

O motor está pronto.#

O bloco booleano motor is done informa se o motor terminou de se mover. Isto pode ser utilizado para controlar o tempo de outros comportamentos com base no movimento do motor.

  • Verdadeiro — O motor terminou de trabalhar.

  • Falso — O motor ainda está em movimento.

Este bloco funciona em conjunto com os seguintes blocos de Movimento que têm o parâmetro e não esperar: rodar motor para e rodar motor para posição.

<[ArmMotor v] concluído?>

Parâmetros

Descrição

motor

O motor que reporta terminou de se mover: ArmMotor.

Exemplo

quando iniciar
[Check when the Arm Motor has finished moving.]
girar [ArmMotor v] [subir v] por [180] [graus v] ◀ e não aguardar
aguardar (0.1) segundos
se <[ArmMotor v] concluído?> então
imprimir [Arm Motor is done.] ▶
fim

O motor está a rodar#

O bloco booleano motor está a rodar informa se o motor está a rodar. Isto pode ser utilizado para controlar o tempo de outros comportamentos com base no movimento do motor.

  • Verdadeiro — O motor está a rodar.

  • Falso — O motor não está a rodar.

Este bloco funciona em conjunto com os seguintes blocos de Movimento que têm o parâmetro e não esperar: rodar motor para e rodar motor para posição.

<[ArmMotor v] girando?>

Parâmetros

Descrição

motor

O motor que deve informar se está a rodar é: ArmMotor.

Exemplo

quando iniciar
[Check whether the Arm Motor is moving.]
girar [ArmMotor v] [subir v] por [180] [graus v] ◀ e não aguardar
aguardar (0.1) segundos
se <[ArmMotor v] girando?> então
imprimir [Arm Motor is spinning.] ▶
fim

velocidade do motor#

O bloco de relatório de velocidade do motor indica a velocidade de rotação do motor, em percentagem, de -100% a 100%.

Um valor positivo significa que o motor está a rodar para a frente. Um valor negativo significa que o motor está a rodar para trás.

(velocidade de [ArmMotor v] em [% v] :: custom-motion)

Parâmetros

Descrição

motor

O motor que deve reportar a velocidade é: ArmMotor.

unidade

A unidade de medida para reportar a velocidade do motor é: %.

Exemplo

quando iniciar
[Print the Arm Motor velocity.]
imprimir (velocidade de [ArmMotor v] em [% v] :: custom-motion) ▶

Sensação#

O robô herói virtual tem também acesso aos blocos de sensores padrão do cérebro e do sistema de transmissão.

Olho#

O olho encontrou um objeto#

O bloco booleano Olho detetou um objeto informa se o Sensor Ocular detetou ou não um objeto dentro do alcance.

  • Verdadeiro — O sensor ocular deteta um objeto.

  • Falso — O sensor ocular não detetou qualquer objeto.

<[FrontEye v] encontrou um objeto?>

Parâmetros

Descrição

Este bloco não possui parâmetros.

Exemplo

quando iniciar
[Check whether the Front Eye Sensor detects an object.]
se <[FrontEye v] encontrou um objeto?> então
imprimir [Object detected!] ▶
senão
imprimir [No object detected.] ▶
fim

O olho deteta a cor.#

O bloco booleano Deteção de cor pelo olho informa se o sensor ocular detetou uma cor específica, com base no valor de matiz detetado.

  • Verdadeiro — O sensor ocular deteta a cor selecionada.

  • Falso — O sensor ocular não detetou a cor selecionada.

Para verificar o valor exato de matiz detetado pelo sensor ocular, utilize o bloco de relatório matiz do olho.

<[FrontEye v] detecta [vermelho v]?>

Parâmetros

Descrição

cor

A cor que o sensor ocular deve detetar:

  • vermelho – Valor de matiz entre 340° e 20°.
  • verde – Valor de matiz entre 75° e 154°.
  • azul – Valor de matiz entre 160° e 254°.
  • nenhuma – Não foi detetada nenhuma das cores disponíveis.

Exemplo

quando iniciar
[Check whether the Front Eye Sensor detects blue.]
se <[FrontEye v] detecta [azul v]?> então
imprimir [Blue object detected.] ▶
fim

Brilho ocular#

O bloco de relatório Brilho dos olhos indica a quantidade de luz que é refletida de volta para o sensor ocular, numa percentagem de 0% a 100%.

Uma percentagem mais elevada significa que mais luz é refletida de volta para o sensor ocular. Uma percentagem mais baixa significa que menos luz é refletida de volta.

(brilho de [FrontEye v] em %)

Parâmetros

Descrição

Este bloco não possui parâmetros.

Exemplo

quando iniciar
[Print the brightness detected by the Front Eye Sensor.]
imprimir (brilho de [FrontEye v] em %) ▶

Cor dos olhos#

O bloco de relatório Matiz dos olhos indica a tonalidade detetada pelo sensor ocular como um número de 0 a 359 graus.

O matiz é uma forma de descrever a cor utilizando números num círculo cromático.

Uma roda de cores circular exibindo um espectro completo de tonalidades rotuladas com valores em graus em torno do perímetro, aumentando em incrementos de 30 graus de 0 graus no topo até 360 graus.

(matiz de [FrontEye v] em graus)

Parâmetros

Descrição

Este bloco não possui parâmetros.

Exemplo

quando iniciar
[Print the hue detected by the Front Eye Sensor.]
imprimir (matiz de [FrontEye v] em graus) ▶

Giroscópio#

O robô GO Competition Advanced 2.0 utiliza sensores giroscópicos para detetar impactos repentinos, como colisões com paredes ou objetos.

queda detectada#

O bloco booleano detetada colisão informa se o robô detetou um impacto repentino, como bater numa parede ou num objeto com força suficiente para alterar rapidamente o seu movimento.

  • Verdadeiro — Foi detectada uma falha.

  • Falso — Não foi detetada nenhuma falha.

<colisão detectada?>

Parâmetros

Descrição

Este bloco não possui parâmetros.

Exemplo

quando iniciar
[Drive until the robot crashes, then stop.]
conduzir [frente v]
aguardar até <colisão detectada?>
parar de conduzir
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