V5 Spin Up (Disco)

Disco é o VEX V5 Hero Bot utilizado no V5 22-23 Spin Up Playground.

Visão geral do robô

O Disco suporta controlos e sensores VR padrão, como o Sensor Inercial e o Temporizador Cerebral, com características adicionais específicas do Disco abordadas em Blocos Específicos para Robôs e Python Específico para Robôs.

Grupos de motores

Configuração e nome do comando Python	Descrição
Grupo de motores de entrada intake_motor_group	O conjunto de motores de entrada permite que o robô recolha e marque discos. Na parte superior da entrada, existe um conjunto de duas rodas que podem ser utilizadas para rodar os roletes. Ao rodar o conjunto de motores de entrada enquanto as rodas estão em contacto com o rolete, este irá rodar e mudar de cor.

Componentes e recursos

Componente ou Recurso	Uso	Documentação da API
Transmissão	Move e roda o robô.	Blocos - Python
Grupo do motor de admissão	Gira ambas as rodas em frente do robô. Isto permite que os discos sejam recolhidos do chão.	Blocos - Python
Sensor de seguimento de linha	Deteta a posição dos discos dentro da admissão e quantos discos estão atualmente dentro da admissão.	Blocos - Python
Sensor de distância	Devolve a distância de um objeto à frente do robô.	Blocos - Python
Sensor óptico	Deteta se um objeto está próximo dos roletes de entrada.	Blocos - Python
Sensor GPS	Retorna a posição atual do robô e a direção para a qual se dirige no Playground.	Blocos - Python
Cronómetro Cerebral	Monitoriza o tempo decorrido desde o início do projeto.	Blocos - Python

Parques infantis

Parque infantil	Descrição
V5 22-23 Inicialização	Marque os discos e os rolos na área de competências virtuais V5 22-23.