Estafeta rápida IQ (Swish)

Swish é o VEX IQ Hero Bot utilizado no IQ 24-25 Rapid Relay Playground.

Visão geral do robô

O Swish suporta controlos e sensores VR padrão, como o Sensor Inercial e o Temporizador Cerebral, com características adicionais específicas do Swish abordadas em Blocos Específicos para Robôs e Python Específico para Robôs.

Grupos de motores

Configuração e nome do comando Python	Descrição
Motor de entrada intake_motor	O motor de entrada pode ser rodado para a frente e para trás para recolher bolas e colocá-las na catapulta. O motor de entrada deve estar a rodar antes de entrar em contacto com uma bola para a apanhar.
Grupo de motores da catapulta catapult_group	O conjunto de motores do braço da catapulta é utilizado para lançar as bolas que o robô recolheu. Para recolher uma bola, o braço da catapulta deve ser baixado pelo menos 1350 graus. Quando o braço da catapulta é levantado ou largado, independentemente da altura, desloca-se automaticamente para a sua altura máxima de lançamento das bolas.

Componentes e recursos

Componente ou Recurso	Uso	Documentação da API
Transmissão	Move e roda o robô.	Blocos - Python
Motor de admissão	Gira ambas as rodas em frente do robô. Isto permite que as bolas sejam recolhidas do chão.	Blocos - Python
Grupo Motorizado Catapult	Lança bolas que o robô recolheu.	Blocos - Python
Sensor de distância traseiro	Deteta a distância da traseira do robô à Parede de Chegada.	Blocos - Python
Sensor ótico de entrada	Deteta se existe uma bola na entrada.	Blocos - Python
Cronómetro Cerebral	Monitoriza o tempo decorrido desde o início do projeto.	Blocos - Python

Parques infantis

Parque infantil	Descrição
IQ 24-25 Estafeta Rápida	Recolha e lance bolas no campo de habilidades virtuais IQ 24-25.