V5 Ponto de Viragem (Moby)

Moby é o VEX V5 Hero Bot utilizado no V5 21-22 Tipping Point Playground.

Visão geral do robô

O Moby suporta controlos e sensores VR padrão, como o Sensor Inercial e o Temporizador Cerebral, com características adicionais específicas do Moby abordadas em Blocos Específicos para Robôs e Python Específico para Robôs.

Grupos de motores

Configuração e nome do comando Python	Descrição
Grupo de motores de garfo fork_motor_group	Os garfos podem ser levantados e baixados. Isto permite que o robô transporte e marque pontos em Anéis e Gols Móveis. A posição padrão do grupo de motores dos garfos é 0 graus e será baixado em direção ao solo a 1700 graus.

Componentes e recursos

Componente ou Recurso	Uso	Documentação da API
Transmissão	Move e roda o robô.	Blocos - Python
Motor de garfo	Levanta e baixa os garfos. Isto permite que o robô transporte e marque pontos em Anéis e Gols Móveis.	Blocos - Python
Interruptor de pára-choques	Deteta quando um anel está entre os garfos.	Blocos - Python
Sensor óptico	Deteta anéis entre os garfos do robô.	Blocos - Python
Sensor de rotação	Devolve o ângulo dos garfos.	Blocos - Python
Sensor de distância	Devolve a distância de um objeto à frente do robô.	Blocos - Python
Sensor GPS	Retorna a posição atual do robô e a direção para a qual se dirige no Playground.	Blocos - Python
Cronómetro Cerebral	Monitoriza o tempo decorrido desde o início do projeto.	Blocos - Python

Parques infantis

Parque infantil	Descrição
V5 21-22 Ponto de viragem	Marque balizas, argolas e eleve a plataforma no campo de habilidades virtuais V5 21-22.