IQ Slapshot (Instantâneo)

O Snapshot é o VEX IQ Hero Bot utilizado no IQ 22-23 Slapshot Playground.

Visão geral do robô

O Snapshot suporta controlos e sensores de RV padrão, como o Brain Timer, com características adicionais específicas do Snapshot abordadas em Robot-Specific Blocks e Robot-Specific Python.

Motores

Configuração e nome do comando Python	Descrição
Motor do Braço arm_motor	O braço permite ao robô libertar discos de alguns dos dispensadores e chegar à zona de contacto por cima da barreira no final de uma partida.
Motor de entrada intake_motor	O mecanismo de entrada permite que o robô receba os discos ou inverta o sentido de entrada para os rodar e afastar, marcando pontos. O motor de entrada arranca a 0 graus e recolhe um disco quando é rodado 180 graus para a frente, e marca pontos ou larga um disco quando é rodado 180 graus para trás.

Componentes e recursos

Componente ou Recurso	Uso	Documentação da API
Transmissão	Move e roda o robô.	Blocos - Python
Motor do braço	Levanta-se e baixa o braço. Isto permite ao robô libertar discos de alguns dos dispensadores e chegar à zona de contacto por cima da barreira no final de uma partida.	Blocos - Python
Motor de admissão	Gira ambas as rodas em frente do robô. Isto permite que os discos sejam recolhidos do chão.	Blocos - Python
Interruptor do pára-choques de admissão	Deteta quando um disco é inserido na entrada de ar.	Blocos - Python
Sensor de distância frontal	Deteta a distância de um disco à frente do robô.	Blocos - Python
Sensor óptico frontal	Deteta se existe um disco na entrada de ar.	Blocos - Python
Cronómetro Cerebral	Monitoriza o tempo decorrido desde o início do projeto.	Blocos - Python

Parques infantis

Parque infantil	Descrição
IQ 22-23 Slapshot	Recolhe e pontua Discos no campo de Habilidades Virtuais de QI 22-23.