V5 Apostas Altas (Axel)#

Axel é o VEX V5 Hero Bot utilizado no V5 24-25 High Stakes Playground.

Visão geral do robô#

A janela do robô VEXcode VR que mostra o robô Axel. Mostra o robô a manipular anéis com um braço e um empurrador num campo de competição com GPS.

O Axel suporta controlos e sensores VR padrão, como o Sensor Inercial e o Temporizador Cerebral, com características adicionais específicas do Axel abordadas em Blocos Específicos do Robô e Python Específico do Robô.

Motores#

Configuração e nome do comando Python	Descrição
Motor do braço `arm_motor`	O braço levanta e baixa o braço de Axel. O braço deve ser levantado de forma a não bloquear o sensor de visão da IA e para empurrar os anéis nas estacas. Para levantar o braço o suficiente para empurrar um anel para uma estaca, o braço deve ser levantado pelo menos 310 graus.
Motor de Empurrador `pusher_motor`	O motor de empurrar move o empurrador para baixo no braço. Isto permite que os anéis sejam empurrados do braço para uma estaca A posição do empurrador no topo do braço é 0 graus. Para empurrar um anel para fora do braço, o motor de empurrar deve descer 780 graus.

Componentes e recursos#

Componente ou Recurso	Uso	Documentação da API
Transmissão	Move e roda o robô.	Blocos - Python
Motor do braço	Levanta e baixa o braço para manipular objetos do jogo. O braço deve ser levantado de forma a não bloquear o sensor de visão da IA e para empurrar anéis para as estacas. Para levantar o braço o suficiente para empurrar um anel para uma estaca, o braço deve ser levantado pelo menos 310 graus.	Blocos - Python
Motor de Empurrar	Move o empurrador para baixo no braço. Isto permite que os anéis sejam empurrados do braço para uma estaca. A posição do empurrador no topo do braço é de 0 graus. Para empurrar um anel para fora do braço, o motor do empurrador deve descer 780 graus.	Blocos - Python
Sensor de visão de IA	Deteta objetos do jogo para que o robô se possa orientar de forma autónoma.	Blocos - Python
Sensor de distância	Devolve a distância de um objeto à frente do robô.	Blocos - Python
Sensor óptico	Deteta objetos à frente do robô e determina a sua cor.	Blocos - Python
Sensor de rotação	Devolve o ângulo de rotação e a posição atuais do motor de empurrar.	Blocos - Python
Sensor GPS	Retorna a posição atual do robô e a direção para a qual se dirige no Playground.	Blocos - Python
Cronómetro Cerebral	Monitoriza o tempo decorrido desde o início do projeto.	Blocos - Python

Parques infantis#

Parque infantil	Descrição
V5 24-25 Apostas Altas	Marque pontos em argolas e balizas móveis no campo de habilidades virtuais V5 24-25.