Contribuição do QI (Arremesso)

Fling é o VEX IQ Hero Bot utilizado no IQ 21-22 Pitching In Playground.

Visão geral do robô

O Fling suporta controlos e sensores VR padrão, como o Brain Timer, com características adicionais específicas do Fling abordadas em Robot-Specific Blocks e Robot-Specific Python.

Motores

Configuração e nome do comando Python	Descrição
Motor de entrada intake_motor	O sistema de entrada permite que o robô receba bolas para serem lançadas pelo braço da catapulta, ou inverta o sentido de entrada para ejetar as bolas. O motor de entrada inicia a rotação a 0 graus e recolhe uma bola quando roda 180 graus para a frente, e ejeta uma bola quando roda 180 graus para trás.
Motor da Catapulta catapult_motor	O motor da catapulta permite ao robô lançar bolas em direção às balizas e marcar pontos pendurado na barra. O motor da catapulta arranca a 0 graus na posição elevada. O braço da catapulta está nivelado a 2600 graus e totalmente baixado a 5000 graus.
Motor de tensão do braço da catapulta catapult_tension_motor	O motor de tensão do braço da catapulta permite ao robô lançar bolas a diferentes distâncias pelo campo. A tensão padrão está definida para 90 graus.

Componentes e recursos

Componente ou Recurso	Uso	Documentação da API
Transmissão	Move e roda o robô.	Blocos - Python
Motor de admissão de catapulta	Lança bolas que o robô recolheu.	Blocos - Python
Motor de catapulta	Levanta-se e baixa o braço. Isto permite que o robô liberte bolas de alguns dos dispensadores e alcance a zona de contacto por cima da barreira no final de uma partida.	Blocos - Python
Motor de tensão do braço da catapulta	Permite ao robô lançar bolas a diferentes distâncias pelo campo.	Blocos - Python
Interruptor de pára-choques	Deteta quando uma bola é transportada na entrada.	Blocos - Python
Sensor de cor	Deteta a cor das bolas.	Blocos - Python
Sensor de distância	Deteta a distância da bola à frente do robô.	Blocos - Python
Cronómetro Cerebral	Monitoriza o tempo decorrido desde o início do projeto.	Blocos - Python

Parques infantis

Parque infantil	Descrição
IQ 21-22 Contribuinte	Recolhe e lança bolas no campo de habilidades virtuais IQ 21-22.