V5 Acima e Abaixo (Avançado)

Striker é o VEX V5 Hero Bot utilizado no V5 23-24 Over Under Playground.

Visão geral do robô

O Striker suporta controlos e sensores VR padrão, como o Sensor Inercial e o Temporizador Cerebral, com características adicionais específicas do Striker abordadas em Blocos Específicos do Robô e Python Específico do Robô.

Motores

Configuração e nome do comando Python	Descrição
Motor do braço arm_motor	O braço pode ser levantado e baixado. Isto permite que o robô realize tarefas como transportar objetos do jogo. Por predefinição, o braço arranca a 0 graus e será totalmente baixado ao rodar 1200 graus para a frente.
Motor de entrada intake_motor	O mecanismo de recolha pode rodar para a frente e para trás. Isto permite que o robô recolha e marque pontos com objetos do jogo. O mecanismo recolhe uma Triball quando é rodado 360 graus para a frente e marca pontos ou larga uma Triball quando é rodado 360 graus para trás.

Componentes e recursos

Componente ou Recurso	Uso	Documentação da API
Transmissão	Move e roda o robô.	Blocos - Python
Motor do braço	O braço pode ser levantado e baixado. Isto permite que o robô realize tarefas como transportar objetos do jogo. Por predefinição, o braço arranca a 0 graus e será totalmente baixado ao rodar 1200 graus para a frente.	Blocos - Python
Motor de admissão	O mecanismo de recolha pode rodar para a frente e para trás. Isto permite que o robô recolha e marque pontos com objetos do jogo. O mecanismo recolhe uma Triball quando é rodado 360 graus para a frente e marca pontos ou larga uma Triball quando é rodado 360 graus para trás.	Blocos - Python
Sensor óptico	Deteta se um objeto está próximo do robô e qual a sua cor.	Blocos - Python
Sensor de rotação	Retorna o ângulo de rotação e a posição atuais do motor do braço.	Blocos - Python
Sensor GPS	Retorna a posição atual do robô e a direção para a qual se dirige no Playground.	Blocos - Python
Cronómetro Cerebral	Monitoriza o tempo decorrido desde o início do projeto.	Blocos - Python

O sensor GPS utiliza o sistema de coordenadas cartesianas para a navegação, com o centro do campo na origem (0, 0) e estendendo-se 1800 mm em cada direção.

Parques infantis

Parque infantil	Descrição
V5 23-24 Acima Abaixo	Marque pontos com Triballs e Eleve o seu nível no campo de Habilidades Virtuais V5 23-24.