Robotspecifikus blokkok

Bevezetés

A GO versenyrobot karmotor-vezérlőket és robotspecifikus érzékelőblokkokat tartalmaz.

Minden szabványos VEXcode VR blokk használható a GO Verseny - Mars Matek Expedíció Játszótéren.

Az alábbiakban felsoroljuk az összes elérhető robotspecifikus blokkot:

Hajtáslánc – Mozgasd és forgatd a robotot.

• Műveletek

  • drive — Előre vagy hátra mozgatja a robotot örökké.

  • drive for — Előre vagy hátra mozgatja a robotot egy adott távolságra.

  • turn — Örökké balra vagy jobbra forgatja a robotot.

  • fordulj el — Meghatározott fokkal balra vagy jobbra forgatja a robotot.

  • fordulj előre — A robotot egy adott irányba fordítja.

  • forgásba váltás — Meghatározott forgásirányba fordítja a robotot.

  • vezetés leállítása — Leállítja a robot mozgását.

• Beállítások

  • meghajtási sebesség beállítása — Megadja a robotnak a haladási sebességét.

  • fordulási sebesség beállítása — Megadja a robotnak, hogy milyen gyorsan forduljon.

  • meghajtás irányának beállítása — A robot aktuális irányát egy új irányra módosítja.

  • meghajtó forgásának beállítása — A robot aktuális forgását egy új forgásra módosítja.

  • meghajtási időtúllépés beállítása — Beállítja, hogy a robot hány másodpercig próbálja meg befejezni a mozgást.

• Értékek

  • drive is done — Jelzi, hogy a robot befejezte-e a mozgást.

  • meghajtó mozog — Jelzi, hogy a robot mozog-e.

  • drive heading — Megjeleníti a robot aktuális irányát 0 és 359,99 fok között.

  • meghajtó forgása — A robot aktuális forgását jelenti.

  • drive velocity — Megadja, hogy milyen gyorsan halad a robot.

Mozgás – Mozgasd és kövesd a robot karjának motorját.

• Műveletek

  • pörgetőmotor – A karmotort örökké fel vagy le forgatja.

  • forgatómotor ennyi ideig – Megadja a karmotor forgatásának lépésközét fokban vagy fordulatokban.

  • motor forgatása a kívánt pozícióba – A karmotort egy adott pozícióba forgatja.

  • motor leállítása – Leállítja a kar motorjának forgását.

• Beállítások

  • motor sebesség beállítása – Megadja a karmotor forgási sebességét.

  • motor időtúllépés beállítása – Beállítja, hogy mennyi idő alatt próbálja meg a karmotor befejezni a mozgást.

  • motor pozíció beállítása – A karmotor aktuális pozícióját új értékre módosítja.

• Értékek

  • motor kész – Jelzi, hogy a karmotor mozgása befejeződött-e.

  • motor forog – Jelzi, hogy a kar motorja forog-e.

  • motor pozíció – A karmotor aktuális pozícióját jelzi.

  • motor sebesség – Megadja a karmotor forgási sebességét százalékban, -100%-tól 100%-ig.

Érzékelés – Használja a robot érzékelőit.

• Szemérzékelő

  • A szem tárgyat talált — Jelenti, hogy a szemérzékelő érzékel-e tárgyat a hatótávolságon belül.

  • Színérzékelés a szem által — Jelenti, hogy a szemérzékelő érzékel-e egy adott színt.

  • Szemfényesség — A szemérzékelő által érzékelt fényerőt jelenti.

  • Szemárnyalat — A szemérzékelő által érzékelt színárnyalatot jelenti.

• Giroszkópos érzékelés

  • észlelt ütközés — Jelenti, hogy a robot észlelt-e hirtelen ütközést.

Az ezen az oldalon található példák az alapértelmezett Játszótér kezdőpozícióját használják.

Hajtáslánc

A hajtáslánc vezérli a VR Robot vezetését és fordulását. A hajtáslánc előre vagy hátra mozoghat, balra vagy jobbra fordulhat, irányt vehet, és nyomon követheti a forgását.

Műveletek

hajtás

A meghajtó veremblokk a robotot a végtelenségig előre vagy hátra mozgatja. A robot addig fog mozogni, amíg egy másik műveletet nem kap, például fordulást vagy megállást.

hajtás [előre v]

Paraméterek	Leírás
irány	A robot mozgásiránya: előre vagy hátra.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Drive forward, then stop.]
hajtás [előre v]
várakozás (2) másodpercig
hajtás leállítása

hajtani

A meghajtás veremblokk a robotot egy adott távolságra előre vagy hátra mozgatja. A projekt megvárja, amíg a robot befejezi a mozgást, mielőtt a verem következő blokkja futna.

hajtás [előre v] irányba (200) [mm v] értékkel ▶

Paraméterek	Leírás
irány	A robot mozgásiránya: előre vagy hátra.
távolság	A robot által megtett távolság. Ez lehet egész vagy tizedes tört.
egység	A távolság mértékegysége: mm (milliméter) vagy hüvelyk
és ne várj	Válassza a nyilat (▶) a blokk kibontásához, azaz a „és ne várj” felirat használatához, így a verem következő blokkja azonnal lefut.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Drive forward.]
hajtás [előre v] irányba (500) [mm v] értékkel ▶

fordulat

A fordulás veremblokk a robotot örökre balra vagy jobbra forgatja. A robot addig fog forogni, amíg egy másik műveletet nem kap, például vezetést vagy megállást.

fordulás [jobbra v]

Paraméterek	Leírás
irány	A robot fordulási iránya: balra vagy jobbra.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Turn right, then stop.]
fordulás [jobbra v]
várakozás (2) másodpercig
hajtás leállítása

fordulj

A fordulatszám veremblokk a robotot egy adott fokszámmal balra vagy jobbra forgatja. A fordulat a robot aktuális pozíciójához viszonyítva történik. A projekt megvárja, amíg a robot befejezi a fordulást, mielőtt a veremben lévő következő blokk futtatásra kerülne.

fordulás [jobbra v] irányba (90) fokkal ▶

Paraméterek	Leírás
irány	A robot fordulási iránya: balra vagy jobbra.
szög	A robot által elfordult fokok száma. Ez lehet egész vagy tizedes tört.
és ne várj	Válassza a nyilat (▶) a blokk kibontásához, azaz a „és ne várj” felirat használatához, így a verem következő blokkja azonnal lefut.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Turn left, then turn around to the right.]
fordulás [balra v] irányba (90) fokkal ▶
fordulás [jobbra v] irányba (180) fokkal ▶

forduljon a címsorhoz

Az irány a robot által mutatott irány, fokban mérve. A fordulj irányba veremblokk a robotot egy adott irányba fordítja -359 és 359 fok között. A robot a legrövidebb irányba fordul, hogy elérje a célirányt.

A kezdő irány 0 fok.

A projekt megvárja, amíg a robot befejezi a forgást, mielőtt a veremben lévő következő blokk futna.

fordulás (90) fokos irányba ▶

Paraméterek	Leírás
cím	A robot iránya, amellyel szembe kell néznie, -359 és 359 fok között.
és ne várj	Válassza a nyilat (▶) a blokk kibontásához, azaz a „és ne várj” felirat használatához, így a verem következő blokkja azonnal lefut.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Turn to face the cardinal directions.]
fordulás (90) fokos irányba ▶
várakozás (2) másodpercig
fordulás (180) fokos irányba ▶
várakozás (2) másodpercig
fordulás (270) fokos irányba ▶
várakozás (2) másodpercig
fordulás (0) fokos irányba ▶
várakozás (2) másodpercig

forgásba lendül

A forgásba váltás veremblokk a robotot egy adott forgásba fordítja.

A forgás a robot fordulatát adja meg fokban mérve. A projekt elején a forgási érték 0 fokra van állítva. A forgás a set drive rotation blokkal is beállítható.

A forgási értékek abszolútak. Ez azt jelenti, hogy a fordulat iránya a robot aktuális forgásától függ. Jobbra forgatás növeli, balra forgatás csökkenti a forgást.

Például, ha a robot 0 fokról indul, és 720 fokos elfordulást érünk el, akkor kétszer fordul jobbra. Ha ezután 360 fokos elfordulást végzünk, akkor egyszer fordul balra, mert a 360 fok kisebb, mint a 720 fok.

A projekt megvárja, amíg a robot befejezi a forgást, mielőtt a veremben lévő következő blokk futna.

fordulás (90) fokos forgásba ▶

Paraméterek	Leírás
forgás	A robot elfordulási értéke fokban megadva. Ez lehet egész vagy tizedes szám.
és ne várj	Válassza a nyilat (▶) a blokk kibontásához, azaz a „és ne várj” felirat használatához, így a verem következő blokkja azonnal lefut.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Turn left, then spin in a circle clockwise and face right.]
fordulás (-90) fokos forgásba ▶
várakozás (2) másodpercig
fordulás (450) fokos forgásba ▶

ne vezess

A vezetés leállítása veremblokk leállítja a robot mozgását.

hajtás leállítása

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Drive forward, then stop.]
hajtás [előre v]
várakozás [4] másodpercig
hajtás leállítása

Beállítások

beállított hajtási sebesség

A beállított hajtási sebesség blokk megmondja a robotnak, hogy milyen gyorsan haladjon. Magasabb százalékos érték esetén a robot gyorsabban, alacsonyabb százalékos érték esetén pedig lassabban halad.

Minden projekt azzal kezdődik, hogy a robot alapértelmezés szerint 50%-os sebességgel halad.

Megjegyzés: A nagyobb sebesség gyorsabbá teszi a robotot, de kevésbé pontos lehet. Az alacsonyabb sebesség lassabbá teszi a robotot, de pontosabb lehet.

hajtási sebesség beállítása (50) [% v]

Paraméterek	Leírás
sebesség	A haladási sebesség 0%-tól 100%-ig.
egység	A sebesség mértékegysége: %

Példa

amikor elindul :: hat events
[Drive forward at the default velocity.]
hajtás [előre v] irányba (100) [mm v] értékkel ▶
várakozás (1) másodpercig
[Move slower.]
hajtási sebesség beállítása (20) [% v]
hajtás [előre v] irányba (100) [mm v] értékkel ▶
várakozás (1) másodpercig
[Move faster.]
hajtási sebesség beállítása (100) [% v]
hajtás [előre v] irányba (100) [mm v] értékkel ▶
várakozás (1) másodpercig

beállított fordulási sebesség

A fordulási sebesség beállítása blokk megmondja a robotnak, hogy milyen gyorsan forduljon. Magasabb százalékos érték esetén a robot gyorsabban, alacsonyabb százalékos érték esetén pedig lassabban fordul.

Minden projekt azzal kezdődik, hogy a robot alapértelmezés szerint 50%-os sebességgel forog.

Megjegyzés: A nagyobb sebesség gyorsabbá teszi a robot fordulását, de kevésbé pontos lehet. Az alacsonyabb sebesség lassabbá teszi a robot fordulását, de pontosabb lehet.

fordulási sebesség beállítása (50) [% v]

Paraméterek	Leírás
sebesség	A fordulási sebesség 0%-tól 100%-ig terjedhet.
egység	A sebesség mértékegysége: %

Példa

amikor elindul :: hat events
[Turn at default velocity.]
fordulás [jobbra v] irányba (100) fokkal ▶
várakozás (1) másodpercig
[Turn slower.]
fordulási sebesség beállítása (20)%
fordulás [jobbra v] irányba (100) fokkal ▶
várakozás (1) másodpercig
[Turn faster.]
fordulási sebesség beállítása (100)%
fordulás [jobbra v] irányba (100) fokkal ▶
várakozás (1) másodpercig

vezetési irány beállítása

A haladási irány a robot fordulási iránya, fokban mérve. A meghajtási irány beállítása veremblokk a robot aktuális haladási irányát egy új haladási értékre módosítja.

Például, ha a robot jobbra fordult, és a haladási irány 0 fokra állítása a jobbra néző pozíciót teszi az új 0 fokossá. Ezután a robot az új irány alapján más pozíciókba fordulhat.

hajtás irányának beállítása (0) fokra

Paraméterek	Leírás
cím	A robot számára beállítandó irányérték fokban.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Turn to the left.]
hajtás irányának beállítása (90) fokra
fordulás (0) fokos irányba ▶

beállított hajtásforgás

A forgás a robot elfordulásának mértékét mutatja fokban mérve. A projekt elején a forgási érték 0 fokra van állítva. A meghajtás forgásának beállítása veremblokk a robot aktuális forgását egy új értékre módosítja.

Például, ha a robot két teljes fordulatot tett jobbra, akkor a forgási értéke 720 fok lesz. Ha a forgást 0 fokra állítja, akkor a forgás 720-ról 0 fokra áll vissza. Ezután a robot az új érték alapján foroghat.

hajtás forgásának beállítása (0) fokra

Paraméterek	Leírás
forgás	A robothoz beállítandó forgatási érték fokban. Ez lehet egész vagy tizedes tört.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Spin counterclockwise two times.]
hajtás forgásának beállítása (720) fokra
fordulás (0) fokos forgásba ▶

meghajtó időtúllépésének beállítása

A meghajtási időtúllépés beállítása blokk azt állítja be, hogy a robot hány másodpercig próbáljon meg befejezni egy mozgást. Ha a robot nem tudja befejezni ennyi idő alatt, akkor leállítja a próbálkozást, és továbblép a következő blokkra a veremben. Ez megakadályozza, hogy a robot elakadjon egy mozgásnál.

hajtási időkorlát beállítása (1) másodpercre

Paraméterek	Leírás
idő	Az az időtartam másodpercben, amíg a robot megpróbálhat befejezni egy mozgást. Ez lehet egész szám vagy tizedes tört.

Példa

Indításkor 1 másodpercre korlátozza a vezetési időt, majd 90 fokban elfordul.

amikor elindul :: hat events
[Drive forward for 1 second, then turn.]
hajtási időkorlát beállítása (1) másodpercre
hajtás [előre v] irányba (25) [hüvelyk v] értékkel ▶
fordulás [jobbra v] irányba (90) fokkal ▶

Értékek

a vezetés véget ért

A meghajtás befejeződött logikai blokk jelzi, hogy a robot befejezte-e a mozgást. Ez felhasználható más viselkedések időzítésének vezérlésére a robot mozgása alapján.

• Igaz — A robot befejezte a mozgást.

• Hamis — A robot még mindig mozog.

Ez a blokk együtt működik azokkal a hajtáslánc-blokkokkal, amelyek rendelkeznek a és a ne várj paraméterrel.

<hajtás kész?>

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Start spinning when the drive is complete.]
hajtás [előre v] irányba (200) [mm v] értékkel ◀ és ne várjon
várakozás amíg <hajtás kész?>
fordulás [jobbra v] irányba (360) fokkal ▶

a meghajtó mozog

A meghajtó mozog logikai blokk jelzi, hogy a robot mozog-e. Ez felhasználható más viselkedések időzítésének vezérlésére a robot mozgása alapján.

• Igaz — A robot mozog.

• Hamis — A robot nem mozog.

Ez a blokk együtt működik azokkal a hajtáslánc-blokkokkal, amelyek rendelkeznek a és a ne várj paraméterrel.

<hajtás mozog?>

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Print that the robot is moving while it is still driving.]
hajtás [előre v] irányba (200) [mm v] értékkel ◀ és ne várjon
amíg <hajtás mozog?>
[Still Moving...] nyomtatása ▶
várakozás (0.1) másodpercig
képernyő törlése
vége
[Done!] nyomtatása ▶

vezetési irány

A haladási irány a robot fordulási iránya, fokban mérve. A hajtás iránya jelentési blokkja 0 és 359,99 fok közötti szöget jelez.

A robot kezdő iránya 0 fok.

(hajtás iránya fokban)

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Display the heading after turning.]
fordulás [jobbra v] irányba (450) fokkal ▶
(hajtás iránya fokban) nyomtatása a képernyőn ◀ és kurzor a következő sorra

hajtás forgása

A forgás a robot elfordulásának mértékét mutatja fokban mérve. A projekt elején a forgási érték 0 fokra van állítva. A hajtás forgása riporterblokk a robot aktuális forgásáról számol be.

Jobbra fordulás növeli, balra fordulás pedig csökkenti a forgást. Például két teljes jobbra fordulás 720 fokos elfordulást eredményez.

(hajtás forgása fokban)

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Display the rotation after turning.]
fordulás [jobbra v] irányba (450) fokkal ▶
(hajtás forgása fokban) nyomtatása a képernyőn ◀ és kurzor a következő sorra

hajtási sebesség

A hajtási sebesség riporterblokk a robot haladási sebességét jelzi.

(hajtás sebessége [% v] egységben)

Paraméterek	Leírás
egység	A sebesség mértékegysége: %

Példa

amikor elindul :: hat events
[Display the velocity after driving.]
hajtás [előre v] irányba (200) [mm v] értékkel ▶
(hajtás sebessége [% v] egységben) nyomtatása a képernyőn ◀ és kurzor a következő sorra

Mozgás

A GO Competition Advanced 2.0 robot a karmotorját használja a kar felemeléséhez és leengedéséhez, így tárgyakat tud felvenni, felemelni és szállítani.

Műveletek

forgó motor

A forgómotor blokkja végtelenül fel-le forgatja a karmotort. A motor addig forog, amíg egy másik műveletet nem kap, például egy másik irányba forgatást vagy leállítást.

[ArmMotor v] pörgetése [fel v]

Paraméterek	Leírás
motor	A forgatandó motor: KarMotor.
irány	A motor forgásiránya: fel vagy le.

Példa

amikor elindul
[Raise the Arm Motor, then stop.]
[ArmMotor v] pörgetése [fel v]
várakozás (1) másodpercig
[ArmMotor v] leállítása

forgó motor

A motor forgása veremblokk egy adott távolságig megforgatja a motort. A forgás a motor aktuális pozíciójához viszonyított. A projekt megvárja, amíg a motor forgása befejeződik, mielőtt a verem következő blokkja futna.

[ArmMotor v] pörgetése [fel v] irányba [90] [fok v] értékkel ▶

Paraméterek	Leírás
motor	A forgatandó motor: KarMotor.
irány	A motor forgásiránya: fel vagy le.
távolság	A motor megpördülési távolsága. A fokok egész számokat használjunk. A fordulatok egész vagy tizedes törteket használhatunk.
egység	A távolság mértékegysége: fok vagy fordulat.
és ne várj	Válassza a nyilat (▶) a blokk kibontásához, azaz a „és ne várj” felirat használatához, így a verem következő blokkja azonnal lefut.

Példa

amikor elindul
[Raise the Arm Motor by 200 degrees.]
[ArmMotor v] pörgetése [fel v] irányba [200] [fok v] értékkel ▶

forgassa a motort a pozícióba

A motor forgatása pozícióba veremblokk egy motort forgat egy adott pozícióba.

Egy motor pozíciója azt mutatja meg, hogy milyen messzire fordult el, fokban vagy fordulatokban mérve. Egy fordulat 360 foknak felel meg. Egy projekt elején a motor pozíciója 0 fokra van állítva. A motor pozíciója a set motor position blokkal is beállítható.

A pozícióértékek abszolútak. Ez azt jelenti, hogy a forgás iránya a motor aktuális pozíciójától függ.

Például, ha a motor 0 foknál indul és 720 fokos pozícióig forog, akkor két fordulatot előre forog. Ha ezután 360 fokos pozícióig forog, akkor egy fordulatot hátra forog, mert a 360 fok kisebb, mint 720.

[ArmMotor v] pörgetése [90] [fok v] pozícióba ▶

Paraméterek	Leírás
motor	A forgatandó motor: KarMotor.
pozíció	A motor forgási pozícióértéke. A fokok egész számokat használjunk. A fordulatok egész vagy tizedes törteket használhatunk.
egység	A pozíció mértékegysége: fok vagy fordulat.
és ne várj	Válassza a nyilat (▶) a blokk kibontásához, azaz a „és ne várj” felirat használatához, így a verem következő blokkja azonnal lefut.

Példa

amikor elindul
[Move the Arm Motor to 180 degrees.]
[ArmMotor v] pörgetése [180] [fok v] pozícióba ▶

motor leállítása

A motor leállítása veremblokk leállítja a kiválasztott motort.

[ArmMotor v] leállítása

Paraméterek	Leírás
motor	A leállítandó motor: KarMotor.

Példa

amikor elindul
[Raise the Arm Motor, then stop.]
[ArmMotor v] pörgetése [fel v]
várakozás (1) másodpercig
[ArmMotor v] leállítása

Beállítások

beállított motorsebesség

A motorsebesség beállítása blokk megmondja a motornak, hogy milyen gyorsan forogjon. Magasabb százalékos érték esetén a motor gyorsabban, alacsonyabb százalékos érték esetén pedig lassabban forog.

[ArmMotor v] sebességének beállítása [50] [% v]

Paraméterek	Leírás
motor	A motor, aminek a sebességét be kell állítani: KarMotor.
sebesség	A motor forgási sebessége. A százalék 0%-tól 100%-ig terjedő egész számokat használ.
egység	A sebesség mértékegysége: %.

Példa

amikor elindul
[Set the Arm Motor velocity to 100%.]
[ArmMotor v] sebességének beállítása [100] [% v]
[ArmMotor v] pörgetése [fel v] irányba [1] [fordulat v] értékkel ▶

motor időtúllépésének beállítása

A motor időtúllépésének beállítása veremblokk beállítja, hogy mennyi idő alatt próbáljon meg egy motor befejezni egy mozgást. Ha a motor nem tud befejezni ennyi idő alatt, akkor leállítja a próbálkozást, és továbblép a verem következő blokkjára. Ez megakadályozza, hogy a motor elakadjon egy mozgásnál.

[ArmMotor v] időkorlátjának beállítása [1] másodpercre

Paraméterek	Leírás
motor	A motor, amelynek időtúllépését be kell állítani: KarMotor.
idő	Az az időtartam másodpercben, amíg a motor megpróbálhat befejezni egy mozgást. Ez lehet egész szám vagy tizedes tört.

Példa

amikor elindul
[Limit Arm Motor movement to 1 second.]
[ArmMotor v] időkorlátjának beállítása [1] másodpercre
[ArmMotor v] pörgetése [fel v] irányba [3] [fordulat v] értékkel ▶

Pozíció

motor pozíciója

Egy motor helyzete azt mutatja meg, hogy mennyit forgott, fokban vagy fordulatokban mérve. Egy fordulat 360 foknak felel meg. A motorpozíció riporterblokkja jelenti a motor aktuális helyzetét.

Egy projekt elején a motor pozíciója 0 fokra van állítva. Ha a motor egy teljes fordulatot előre forog, a pozíció 360 fok vagy 1 fordulat lesz. Ha a motor az ellenkező irányba forog, a pozíció negatív lesz.

([ArmMotor v] pozíciója [fok v] egységben :: custom-motion)

Paraméterek	Leírás
motor	A motor, amely a következő pozícióját jelenti: KarMotor.
egység	A motor helyzetének jelzésére szolgáló mértékegység: fok vagy fordulat.

Példa

amikor elindul
[Print the Arm Motor position.]
([ArmMotor v] pozíciója [fok v] egységben :: custom-motion) nyomtatása ▶

beállított motor pozíció

Egy motor helyzete azt mutatja meg, hogy mennyit forgott, fokban vagy fordulatokban mérve. Egy fordulat 360 foknak felel meg. A motor pozíciójának beállítása veremblokk a motor aktuális helyzetét egy új értékre módosítja.

Például, ha egy motor 180 fokra forgott, a pozíció 0 fokra állítása visszaállítja ezt a pozíciót 180-ról 0 fokra. Ezután a motor az új érték alapján foroghat a pozíciókba.

[ArmMotor v] pozíciójának beállítása [0] [fok v] értékre

Paraméterek	Leírás
motor	A motor, amivel be lehet állítani a KarMotor pozícióját.
pozíció	A motorhoz beállítandó pozícióérték. A Fokok egész számokat használhatnak. A Fordulatok egész vagy tizedes törteket használhatnak.
egység	A pozíció mértékegysége: fok vagy fordulat.

Példa

amikor elindul
[Set the Arm Motor to 90 degrees, then return to 0 degrees.]
[ArmMotor v] pozíciójának beállítása [90] [fok v] értékre
[ArmMotor v] pörgetése [0] [fok v] pozícióba ▶

Értékek

elkészült a motor

A motor kész logikai blokk jelzi, hogy a motor mozgása befejeződött-e. Ez felhasználható más viselkedések időzítésének vezérlésére a motor mozgása alapján.

• Igaz — A motor mozgása befejeződött.

• Hamis — A motor még mindig mozog.

Ez a blokk a következő, és ne várjon paraméterrel rendelkező mozgásblokkokkal működik együtt: forgatja a motort erre a pozícióra és forgatja a motort a kívánt pozícióba.

<[ArmMotor v] kész?>

Paraméterek	Leírás
motor	A motor, amely jelzi, hogy befejezte-e a mozgást: KarMotor.

Példa

amikor elindul
[Check when the Arm Motor has finished moving.]
[ArmMotor v] pörgetése [fel v] irányba [180] [fok v] értékkel ◀ és ne várjon
várakozás (0.1) másodpercig
ha <[ArmMotor v] kész?> akkor
[Arm Motor is done.] nyomtatása ▶
vége

a motor forog

A motor forog logikai blokk jelzi, hogy a motor forog-e. Ez felhasználható más viselkedések időzítésének vezérlésére a motor mozgása alapján.

• Igaz — A motor forog.

• Hamis — A motor nem forog.

Ez a blokk a következő, és ne várjon paraméterrel rendelkező mozgásblokkokkal működik együtt: forgatja a motort erre a pozícióra és forgatja a motort a kívánt pozícióba.

<[ArmMotor v] forog?>

Paraméterek	Leírás
motor	A motor, amely jelzi, hogy forog-e: ArmMotor.

Példa

amikor elindul
[Check whether the Arm Motor is moving.]
[ArmMotor v] pörgetése [fel v] irányba [180] [fok v] értékkel ◀ és ne várjon
várakozás (0.1) másodpercig
ha <[ArmMotor v] forog?> akkor
[Arm Motor is spinning.] nyomtatása ▶
vége

motorsebesség

A motorsebesség riporterblokk a motor forgási sebességét adja meg százalékos formában, -100%-tól 100%-ig.

A pozitív érték azt jelenti, hogy a motor előre forog. A negatív érték azt jelenti, hogy a motor hátra forog.

([ArmMotor v] sebessége [% v] egységben :: custom-motion)

Paraméterek	Leírás
motor	A motor, amely a következő sebességét jelenti: KarMotor.
egység	A motorsebesség kijelzéséhez használt mértékegység: %.

Példa

amikor elindul
[Print the Arm Motor velocity.]
([ArmMotor v] sebessége [% v] egységben :: custom-motion) nyomtatása ▶

Érzékelés

A virtuális hősrobot hozzáfér a szokásos agy- és hajtáslánc-érzékelő blokkokhoz is.

Szem

Szem talált egy tárgyat

A A szem tárgyat talált logikai blokk jelzi, hogy a szemérzékelő érzékel-e tárgyat a hatótávolságon belül.

• Igaz – A szemérzékelő tárgyat érzékel.

• Hamis — A szemérzékelő nem érzékel tárgyat.

<[FrontEye v] talált objektumot?>

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
[Check whether the Front Eye Sensor detects an object.]
ha <[FrontEye v] talált objektumot?> akkor
[Object detected!] nyomtatása ▶
különben
[No object detected.] nyomtatása ▶
vége

A szem érzékeli a színeket

A Színérzékelési Szem logikai blokk jelzi, hogy a Szemérzékelő érzékel-e egy adott színt a detektált színárnyalat alapján.

• Igaz – A szemérzékelő érzékeli a kiválasztott színt.

• Hamis — A szemérzékelő nem érzékeli a kiválasztott színt.

A Szemérzékelő által érzékelt pontos színárnyalat-érték ellenőrzéséhez használja a szem színárnyalat riporterblokkot.

<[FrontEye v] észleli [piros v]?>

Paraméterek	Leírás
szín	A szemérzékelő által érzékelendő szín: piros – Színárnyalat 340° és 20° között. zöld – Színárnyalat 75° és 154° között. kék – Színárnyalat 160° és 254° között. nincs – Egyik elérhető szín sem érzékelhető.

Példa

amikor elindul
[Check whether the Front Eye Sensor detects blue.]
ha <[FrontEye v] észleli [kék v]?> akkor
[Blue object detected.] nyomtatása ▶
vége

Szemfényesség

A Szemfényesség riporterblokk 0% és 100% közötti százalékos értéket ad arról, hogy mennyi fény verődik vissza a szemérzékelőre.

A magasabb százalékos érték azt jelenti, hogy több fény verődik vissza a szemérzékelőre. Az alacsonyabb százalékos érték azt jelenti, hogy kevesebb fény verődik vissza.

([FrontEye v] fényereje %)

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
[Print the brightness detected by the Front Eye Sensor.]
([FrontEye v] fényereje %) nyomtatása ▶

Szemszín

A Szemszín riporterblokk a Szemérzékelő által érzékelt színárnyalatot 0 és 359 fok közötti számként jelenti.

A színárnyalat a színek leírásának egy módja, számok segítségével, egy színkör körül.

([FrontEye v] árnyalata fokban)

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
[Print the hue detected by the Front Eye Sensor.]
([FrontEye v] árnyalata fokban) nyomtatása ▶

Giroszkóp

A GO Competition Advanced 2.0 robot giroszkópos szenzort használ a hirtelen becsapódások, például falnak vagy tárgynak ütközés észlelésére.

észlelt összeomlás

Az észlelt ütközés logikai blokkja azt jelzi, hogy a robot érzékelt-e hirtelen becsapódást, például olyan erős ütést egy falnak vagy tárgynak, hogy gyorsan megváltoztassa a mozgását.

• Igaz — Összeomlást észleltünk.

• Hamis — Nem észlelhető összeomlás.

<ütközés észlelve?>

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
[Drive until the robot crashes, then stop.]
hajtás [előre v]
várakozás amíg <ütközés észlelve?>
hajtás leállítása