V5 Push Back (Dex)

Dex é o VEX V5 Hero Bot utilizado no V5 25-26 Push Back Playground.

Visão geral do robô

O Dex suporta controlos e sensores VR padrão, como o Sensor Inercial e o Temporizador Cerebral, com características adicionais específicas do Dex abordadas em Blocos Específicos para Robôs e Python Específico para Robôs.

Motores

Configuração e nome do comando Python	Descrição
Motor da passadeira conveyor_motor	O motor da passadeira move os blocos desde a entrada até ao topo do robô para que o bloco possa ser empurrado em direção a um objetivo. Para levar um bloco da entrada até ao topo da passadeira, o motor da passadeira deve rodar no sentido para cima ou forward.
Motor de entrada intake_motor	O motor de entrada roda ambas as rodas na parte da frente do robô. Isto permite que os blocos sejam apanhados do chão. Para recolher um bloco, rode o motor de entrada no sentido entrada ou forward.

Componentes e recursos

Componente ou Recurso	Uso	Documentação da API
Transmissão	Move e roda o robô.	Blocos - Python
Motor do transportador	Move os blocos desde a entrada até ao topo do robô para que o bloco possa ser empurrado em direção a um objetivo.	Blocos - Python
Motor de admissão	Gira ambas as rodas em frente do robô. Isto permite que os blocos sejam apanhados do chão.	Blocos - Python
Sensor de visão de IA	Deteta objetos do jogo para que o robô se possa orientar de forma autónoma.	Blocos - Python
Interruptor de pára-choques	Deteta quando um bloco passa pela entrada e está agora na passadeira.	Blocos - Python
Sensor de distância	Deteta a distância entre a frente do robô e um objeto.	Blocos - Python
Sensor óptico	Deteta a cor do bloco na parte superior do tapete transportador.	Blocos - Python
Sensor GPS	Retorna a posição atual do robô e a direção para a qual se dirige no Playground.	Blocos - Python
Cronómetro Cerebral	Monitoriza o tempo decorrido desde o início do projeto.	Blocos - Python

Parques infantis

Parque infantil	Descrição
V5 25-26 Recuo	Empurre os blocos vermelhos e azuis para dentro das balizas no campo de Habilidades Virtuais V5 25-26.