Substituição V5 (Flex)#

Flex é o VEX V5 Hero Bot utilizado no V5 26-27 Override Playground.

Visão geral do robô#

A janela do robô VR VEXcode que mostra o robô Flex.

O Flex suporta controlos e sensores VR padrão, como o Sensor Inercial e o Temporizador Cerebral, com características adicionais específicas do Flex abordadas em Blocos Específicos para Robôs e Python Específico para Robôs.

Configuração e nome do comando Python	Descrição
ArmMotor `arm_motor`	Levanta-se e baixa o braço. O braço está na posição totalmente elevada a 2000 graus; a posição inicial é de 0 graus.
ClawMotor `claw_motor`	Abre e fecha a garra. A posição inicial é de 467 graus (totalmente fechada); a garra está totalmente aberta a 0 graus.

Componente ou Recurso	Uso	Documentação da API
Transmissão	Move e roda o robô.	Blocos - Python
Motor do braço	Levanta e baixa o braço para interagir com os elementos do jogo.	Blocos - Python
Motor de garra	Abre e fecha a garra para agarrar e largar elementos do jogo.	Blocos - Python
Sensor de visão de IA	Montado na garra, virado para a frente. Deteta objetos do jogo à frente da garra para que o robô se possa orientar autonomamente. É bloqueado quando a garra está a segurar um pino ou copo, funcionando apenas quando a garra está vazia.	Blocos - Python
Sensor de distância	Instalado na parte frontal do robô, virado para a frente. Deteta a distância entre a frente do robô e um objeto.	Blocos - Python
Sensor GPS	Retorna a posição atual do robô e a direção para a qual se dirige no Playground.	Blocos - Python
Cronómetro Cerebral	Monitoriza o tempo decorrido desde o início do projeto.	Blocos - Python

Parque infantil	Descrição
Substituição V5 26-27	Jogue o desafio V5 26-27 Override Autonomous Coding Skills.