IQ Mix & Match (Huey)

Huey é o VEX IQ Hero Bot utilizado no IQ 25-26 Mix & Match Playground.

Visão geral do robô

O Huey suporta controlos e sensores VR padrão, como o Sensor Inercial e o Temporizador Cerebral, com características adicionais específicas do Huey abordadas em Blocos Específicos do Robô e Python Específico do Robô.

Motores

Configuração e nome do comando Python	Descrição
Motor da Garra claw_motor	A garra pode ser aberta e fechada para agarrar e soltar pinos e vigas. O motor da garra arranca a 0 graus e estará totalmente aberto quando rodado pelo menos 70 graus.
Motor de elevação lift_motor	O elevador pode ser movido para cima e para baixo para elevar e baixar pinos ou vigas, permitindo a sua ligação entre si. O motor do elevador arranca a 0 graus e estará totalmente elevado quando atingir 1450 graus de rotação.

Componentes e recursos

Componente ou Recurso	Uso	Documentação da API
Transmissão	Move e roda o robô.	Blocos - Python
Motor de garra	Abre e fecha a garra. Isto permite que o robô apanhe e solte pinos e vigas.	Blocos - Python
Motor do elevador	Eleva e baixa o elevador. Isto permite que o robô levante e baixe pinos ou vigas para que se liguem uns aos outros.	Blocos - Python
Sensor de visão de IA	Deteta objetos do jogo para que o robô se possa orientar de forma autónoma.	Blocos - Python
Sensor de distância	Devolve a distância de um objeto ao sensor.	Blocos - Python
Sensor óptico	Deteta se existe um objeto na garra e consegue identificar a sua cor.	Blocos - Python
LED sensível ao toque	Pode ser programado para mudar de cor.	Blocos - Python
Cronómetro Cerebral	Monitoriza o tempo decorrido desde o início do projeto.	Blocos - Python

Parques infantis

Parque infantil	Descrição
QI 25-26 Misturar e Combinar	Manipule pinos e vigas no campo de competências virtuais de QI 25-26.