CTE Pneumatics#

Giới thiệu#

Các lệnh CTE Pneumatic chỉ hoạt động với các bộ phận CTE Pneumatic. Bạn cần nhập mô-đun CTE theo cách thủ công để chức năng này hoạt động:

from cte import *

Bộ não VEX V5 có thể điều khiển hệ thống khí nén CTE bằng các phương pháp từ lớp Pneumatic Các phương pháp này cho phép bộ não điều khiển bơm khí nén và kéo dài hoặc thu ngắn các xi lanh khí nén.

Trang này sử dụng cte_pneumatic làm ví dụ về tên CTE Pneumatics. Hãy thay thế bằng tên đã cấu hình của riêng bạn nếu cần.

Dưới đây là danh sách các phương pháp có sẵn:

Chức năng – Điều khiển xi lanh khí nén và bơm khí nén.

  • extend – Mở rộng xi lanh khí nén.

  • retract – Thu hồi xi lanh khí nén.

  • pump_on – Bật bơm khí nén.

  • pump_off – Tắt bơm khí nén.

Người điều chỉnh – Bật hoặc tắt bơm khí nén.

  • pump – Bật hoặc tắt bơm khí nén.

Người lắp ráp – Tự tay khởi tạo và cấu hình van điện từ khí nén CTE.

  • Pneumatic – Tạo van điện từ khí nén CTE.

Hành động#

extend#

extend kéo dài xi lanh khí nén.

Usage:
cte_pneumatic.extend(cylinder)

Thông số

Sự miêu tả

cylinder

Xi lanh cần kéo dài:

  • CYLINDER1
  • CYLINDER2
  • CYLINDER3
  • CYLINDER4
  • CYLINDERALL – Tất cả 4 xi lanh

retract#

retract thu hồi xi lanh khí nén.

Usage:
cte_pneumatic.retract(cylinder)

Thông số

Sự miêu tả

cylinder

Xi lanh cần thu hồi:

  • CYLINDER1
  • CYLINDER2
  • CYLINDER3
  • CYLINDER4
  • CYLINDERALL – Tất cả 4 xi lanh

pump_on#

pump_on bật bơm khí nén.

Usage:
cte_pneumatic.pump_on()

Thông số

Sự miêu tả

Phương pháp này không có tham số.

pump_off#

pump_off tắt bơm khí nén.

Cách sử dụng:

cte_pneumatic.pump_off()

Thông số

Sự miêu tả

Phương pháp này không có tham số.

Người chuyền bóng#

pump#

pump bật hoặc tắt bơm khí nén.

Cách sử dụng:

cte_pneumatic.pump(state)

Thông số

Sự miêu tả

state

Trạng thái cần thiết lập: True bật bơm khí nén, và False tắt bơm khí nén.

Các hàm tạo#

Các hàm tạo được sử dụng để tạo thủ công Pneumatic , cần thiết cho việc cấu hình Van điện từ Khí nén CTE.

Pneumatic#

Pneumatic tạo ra một van điện từ khí nén CTE.

Usage:
Pneumatic(smartport)

Tham số

Sự miêu tả

smartport

Cổng thông minh mà van điện từ khí nén CTE được kết nối, được viết là Ports.PORTx , trong đó x là số thứ tự của cổng.

 
from cte import *

# Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
cte_pneumatic = Pneumatic(Ports.PORT1)
On this page