Pin robot V5#
Giới thiệu#
Pin robot V5 là loại pin Lithium Ion được thiết kế để tối đa hóa hiệu suất động cơ.
Nếu bạn gặp sự cố với Pin Robot V5, bạn có thể sử dụng V5 Battery Medic để đánh giá tình trạng và sức khỏe của Pin Robot V5. Truy cập Sử dụng V5 Battery Medic để xem hướng dẫn cách sử dụng Tiện ích Phần mềm V5 để truy cập V5 Battery Medic.
Dưới đây là danh sách các phương pháp có sẵn:
voltage— Trả về điện áp của pin.current— Trả về dòng điện tiêu thụ của pin.capacity— Trả về dung lượng pin còn lại.temperature– Trả về nhiệt độ trung bình của pin.
Để biết thông tin về cách xây dựng một bộ não để truy cập vào các phương pháp pin battery , hãy xem Bộ não.
điện áp#
Voltage is the electrical pressure supplied to the battery. voltage returns the voltage of the battery as a decimal (float), which can help you check whether the battery is charged enough for the robot to run reliably.
Usage:
brain.battery.voltage(units)
Thông số |
Sự miêu tả |
|---|---|
|
Tùy chọn. Đơn vị biểu thị điện áp: |
hiện hành#
Dòng điện là lượng dòng điện mà robot đang sử dụng từ pin. current trả về dòng điện được lấy từ pin tính bằng ampe dưới dạng số thập phân (float), điều này có thể giúp bạn thấy robot đang hoạt động vất vả như thế nào hoặc liệu động cơ có thể đang chịu tải quá mức hay không, nằm trong khoảng từ 0,0 đến 20,0 Ampe.
Usage:
brain.battery.current()
Thông số |
Sự miêu tả |
|---|---|
Phương pháp này không có tham số. |
dung tích#
capacity trả về mức pin còn lại, được biểu thị bằng phần trăm từ 0% đến 100%.
Usage:
brain.battery.capacity()
Thông số |
Sự miêu tả |
|---|---|
Phương pháp này không có tham số. |
nhiệt độ#
temperature trả về nhiệt độ trung bình của pin. Phạm vi nhiệt độ hoạt động của pin xấp xỉ 20°C (68°F) đến 70°C (158°F).
Usage:
brain.battery.temperature(units)
Thông số |
Sự miêu tả |
|---|---|
|
Tùy chọn. Đơn vị nhiệt độ: |