Di chuyển Robot của bạn#

Moving Your Robot

Hướng dẫn này sẽ hướng dẫn bạn cách sử dụng khối drive for để di chuyển robot tiến và lùi trong VEXcode V5. Sau khi hoàn thành, bạn sẽ có một dự án điều khiển robot tiến về phía trước, sau đó lùi lại.

  1. Đảm bảo robot của bạn được cấu hình với Hệ thống truyền động để bạn thấy các khối Hệ thống truyền động trong hộp công cụ. Xem Cấu hình Hệ thống truyền động nếu bạn chưa thêm hệ thống truyền động nào.

Ảnh chụp màn hình hộp công cụ với danh mục Hệ thống truyền động đang mở, hiển thị các khối truyền động và quay của nó.

  1. Gắn hai khối drive for bên dưới khối when started.

Hai ổ đĩa cho các khối được kết nối bên dưới khi khởi động.#
khi bắt đầu
lái [tiến v] trong (200) [mm v] ▶
lái [tiến v] trong (200) [mm v] ▶

  1. Ở khối thứ hai, hãy thay đổi tham số hướng thành đảo ngược.

Ảnh chụp màn hình menu thả xuống hướng di chuyển của khối thứ hai đang mở, hiển thị các tùy chọn tiến và lùi.

  1. Hãy đảm bảo robot của bạn đã được kết nối với VEXcode, sau đó chọn Tải xuống để tải dự án xuống bộ điều khiển Brain.

Ảnh chụp màn hình thanh công cụ VEXcode với nút Tải xuống được tô sáng.

  1. Chọn Chạy để chạy dự án. Robot sẽ di chuyển về phía trước, sau đó di chuyển ngược lại cùng quãng đường đó.

Ảnh chụp màn hình thanh công cụ VEXcode với nút Run được tô sáng.