Cấu hình hệ thống truyền động#

Configuring a Drivetrain

Hướng dẫn này sẽ hướng dẫn bạn cách cấu hình hệ thống truyền động trong VEXcode V5. Sau khi hoàn thành, bạn sẽ thêm và cấu hình thành công một hệ thống truyền động.

  1. Chọn tab Thiết bị.

Ảnh chụp màn hình thanh tab của VEXcode, với tab Thiết bị được tô sáng.

  1. Chọn Thêm thiết bị.

Ảnh chụp màn hình tab Thiết bị, với nút Thêm thiết bị được tô sáng.

  1. Chọn Hệ thống truyền động 2 động cơ.

Ảnh chụp màn hình mục Chọn thiết bị, trong đó Drivetrain 2-Motor được đánh dấu nổi bật trong số các tùy chọn thiết bị khác.

  1. Chọn cổng mà động cơ bên trái được kết nối.

Ảnh chụp màn hình lựa chọn cổng động cơ bên trái, hiển thị các cổng từ 1 đến 21 để lựa chọn.

  1. Chọn cổng mà động cơ bên phải được kết nối.

Ảnh chụp màn hình lựa chọn cổng động cơ bên phải, hiển thị các cổng từ 1 đến 21 để lựa chọn.

  1. Chọn Không có cảm biến.

Ảnh chụp màn hình tùy chọn "Chọn thiết bị", trong đó tùy chọn "Không có cảm biến" được tô sáng cùng với các tùy chọn "Cảm biến quán tính", "Cảm biến GPS" và "Con quay hồi chuyển 3 dây".

  1. Chọn Xong để thêm hệ thống truyền động vào robot của bạn.

Ảnh chụp màn hình cài đặt hệ thống truyền động, với nút "Xong" được tô sáng.

  1. Hệ thống truyền động giờ sẽ xuất hiện trong danh sách các thiết bị của bạn.

Ảnh chụp màn hình tab Thiết bị, hiển thị Hệ thống truyền động trong danh sách thiết bị cùng với các cổng động cơ bên trái và bên phải.

  1. Danh mục Hệ thống truyền động giờ đây sẽ xuất hiện trong hộp công cụ, chứa các khối của nó.

Ảnh chụp màn hình hộp công cụ với danh mục Hệ thống truyền động đang mở, hiển thị các khối truyền động và quay.