Trasladando tu robot#

Moving Your Robot

Este tutorial te guía en el uso del bloque drive for para mover tu robot hacia adelante y hacia atrás en VEXcode V5. Al finalizar, tendrás un proyecto que mueve tu robot hacia adelante y luego hacia atrás.

  1. Asegúrate de que tu robot esté configurado con un sistema de transmisión, de modo que veas los bloques correspondientes en la caja de herramientas. Consulta Configuración de un sistema de transmisión si aún no has añadido uno.

Captura de pantalla de la caja de herramientas con la categoría Tren de transmisión abierta, mostrando sus bloques de transmisión y giro.

  1. Coloque dos bloques drive for debajo del bloque when started.

Dos unidades de accionamiento para bloques conectados debajo cuando se inician.#
when started
drive [forward v] for (200) [mm v] ▶
drive [forward v] for (200) [mm v] ▶

  1. En el segundo bloque, cambie el parámetro dirección a invertir.

Captura de pantalla del segundo menú desplegable de dirección del bloque abierto, que muestra las opciones de avance y retroceso.

  1. Asegúrate de que tu robot esté conectado a VEXcode y, a continuación, selecciona Descargar para descargar el proyecto al Brain.

Captura de pantalla de la barra de herramientas de VEXcode con el botón de descarga resaltado.

  1. Seleccione Ejecutar para ejecutar el proyecto. El robot avanzará y luego retrocederá la misma distancia.

Captura de pantalla de la barra de herramientas de VEXcode con el botón Ejecutar resaltado.