Movendo o seu robô#

Moving Your Robot

Este tutorial mostra como utilizar o bloco drive for para mover o seu robô para a frente e para trás no VEXcode V5. No final, terá um projeto que controla o movimento do seu robô para a frente e para trás.

  1. Certifique-se de que o seu robô está configurado com um Drivetrain, para que veja os blocos Drivetrain na caixa de ferramentas. Consulte Configurar um Drivetrain se ainda não tiver adicionado um.

Captura de ecrã da caixa de ferramentas com a categoria Transmissão aberta, mostrando os seus blocos de acionamento e rotação.

  1. Anexar dois blocos drive for abaixo do bloco when started.

Dois blocos de acionamento ligados abaixo quando iniciados.#
quando iniciar
conduzir [frente v] por (200) [mm v] ▶
conduzir [frente v] por (200) [mm v] ▶

  1. No segundo bloco, altere o parâmetro direção para reverso.

Captura de ecrã da segunda janela suspensa de direção do bloco aberta, mostrando as opções de avanço e marcha-atrás.

  1. Certifique-se de que o seu robô está ligado ao VEXcode e, em seguida, selecione Download para descarregar o projeto para o Brain.

Captura de ecrã da barra de ferramentas do VEXcode com o botão Download destacado.

  1. Selecione Executar para iniciar o projeto. O robô irá avançar e depois percorrerá a mesma distância em marcha-atrás.

Captura de ecrã da barra de ferramentas do VEXcode com o botão Executar destacado.