Ihren Roboter bewegen#

Moving Your Robot

Dieses Tutorial führt Sie durch die Verwendung des drive for-Blocks, um Ihren Roboter in VEXcode V5 vorwärts und rückwärts zu bewegen. Am Ende verfügen Sie über ein Projekt, das Ihren Roboter vorwärts und anschließend rückwärts steuert.

  1. Stellen Sie sicher, dass Ihr Roboter mit einem Antriebsstrang konfiguriert ist, damit die Antriebsstrang-Blöcke in der Werkzeugleiste angezeigt werden. Informationen dazu finden Sie unter Konfigurieren eines Antriebsstrangs, falls Sie noch keinen hinzugefügt haben.

Screenshot der Werkzeugpalette mit geöffneter Kategorie Antriebsstrang, der die Antriebs- und Drehblöcke anzeigt.

  1. Fügen Sie unterhalb des Blocks „Beim Start“ zwei Drive for-Blöcke ein.

Zwei Laufwerke für Blöcke, die unten angeschlossen sind, wenn gestartet.#
wenn gestartet
fahre [vorwärts v] für (200) [mm v] ▶
fahre [vorwärts v] für (200) [mm v] ▶

  1. Im zweiten Block ändern Sie den Parameter direction auf reverse.

Screenshot des zweiten Drive-for-Block-Richtungs-Dropdown-Menüs, das die Optionen Vorwärts und Rückwärts anzeigt.

  1. Stellen Sie sicher, dass Ihr Roboter mit VEXcode verbunden ist, und wählen Sie dann Herunterladen, um das Projekt auf das Brain herunterzuladen.

Screenshot der VEXcode-Symbolleiste mit hervorgehobenem Download-Button.

  1. Wählen Sie Ausführen, um das Projekt zu starten. Der Roboter fährt vorwärts und anschließend dieselbe Strecke rückwärts.

Screenshot der VEXcode-Symbolleiste mit hervorgehobenem Ausführen-Button.