Di chuyển móng vuốt

Moving the Claw

Bài hướng dẫn này sẽ chỉ cho bạn cách di chuyển càng gắp trên robot VEX V5 Clawbot trong VEXcode V5. Sau khi hoàn thành, bạn sẽ có một dự án có thể đóng càng gắp, chờ một lúc, rồi mở lại.

Hãy đảm bảo robot của bạn được cấu hình với phiên bản Drivetrain, Inertial của bản dựng Clawbot, để bạn thấy các khối ClawMotor trong hộp công cụ.

1. Gắn hai khối động cơ quay cho bên dưới khối khi khởi động.

Hai động cơ quay cho các khối, mặc định sẽ quay ArmMotor.

khi bắt đầu
quay [ArmMotor v] [lên v] trong (90) [độ v] ▶
quay [ArmMotor v] [lên v] trong (90) [độ v] ▶

2. Thay đổi thông số động cơ của cả hai thành ClawMotor để chúng điều khiển càng gắp.

3. Gắn một khối chờ giữa hai khối, để tạm dừng trước khi mở càng kẹp ra lần nữa.

Một khối chờ, nằm giữa hai động cơ quay dành cho các khối.

khi bắt đầu
quay [ClawMotor v] [đóng v] trong (90) [độ v] ▶
chờ (1) giây
quay [ClawMotor v] [đóng v] trong (90) [độ v] ▶

4. Thay đổi tham số hướng của khối động cơ quay thứ hai cho thành mở, để mở lại càng gắp.

5. Hãy đảm bảo robot của bạn đã được kết nối với VEXcode, sau đó chọn Tải xuống để tải dự án xuống bộ điều khiển Brain.

6. Chọn Chạy để chạy dự án. Dự án này sẽ đóng cửa sổ hình móng vuốt, chờ một lát, rồi mở lại.