Robotin liikuttaminen#

Moving Your Robot

Tässä tutoriaalissa käydään läpi drive for-lohkon käyttö robotin liikuttamiseen eteen- ja taaksepäin VEXcode V5:ssä. Lopulta sinulla on projekti, joka liikuttaa robottiasi eteen- ja taaksepäin.

  1. Varmista, että robottiisi on konfiguroitu voimansiirto, jotta näet voimansiirtolohkot työkalupakissa. Katso Voimansiirron konfigurointi, jos et ole vielä lisännyt sellaista.

Kuvakaappaus työkalupakista, jossa Voimansiirto-kategoria on avoinna ja näkyvät sen ajo- ja kääntymislohkot.

  1. Kiinnitä kaksi drive for -lohkoa when started -lohkon alapuolelle.

Kaksi käyttölaitetta lohkoille, jotka on kytketty alapuolelle käynnistyksen yhteydessä.#
kun käynnistetään
aja [eteenpäin v] (200) [mm v] ▶
aja [eteenpäin v] (200) [mm v] ▶

  1. Toisessa lohkossa muuta suunta-parametrin arvoksi käänteinen.

Kuvakaappaus toisen ajolinjan suunnan avatusta valikosta, jossa näkyvät eteen- ja taaksepäin suuntautuvat vaihtoehdot.

  1. Varmista, että robotti on yhdistetty VEXcodeen, ja lataa sitten projekti aivoihin valitsemalla Lataa.

Kuvakaappaus VEXcode-työkalurivistä, jossa Lataa-painike on korostettuna.

  1. Valitse Suorita projektin suorittamiseksi. Robotti ajaa eteenpäin ja sitten saman matkan taaksepäin.

Kuvakaappaus VEXcode-työkalurivistä, jossa Suorita-painike on korostettuna.