Di chuyển cánh tay#

Moving the Arm

Bài hướng dẫn này sẽ chỉ cho bạn cách di chuyển cánh tay của robot VEX V5 Clawbot trong VEXcode V5. Sau khi hoàn thành, bạn sẽ có một dự án có thể nâng cánh tay lên xuống.

Hãy đảm bảo robot của bạn được cấu hình với phiên bản Drivetrain, Inertial của bản dựng Clawbot, để bạn thấy các khối ArmMotor trong hộp công cụ.

  1. Gắn khối động cơ quay cho vào khối khi khởi động.

Động cơ quay cho khối, mặc định sẽ quay ArmMotor.#
khi bắt đầu
quay [ArmMotor v] [lên v] trong (90) [độ v] ▶

  1. Thay đổi tham số khoảng cách thành 180 để xoay cánh tay 180 độ so với vị trí hiện tại.

Ảnh chụp màn hình động cơ quay cho khối, với trường khoảng cách được tô sáng, đặt là 180.

  1. Hãy đảm bảo robot của bạn đã được kết nối với VEXcode, sau đó chọn Tải xuống để tải dự án xuống bộ điều khiển Brain.

Ảnh chụp màn hình thanh công cụ VEXcode với nút Tải xuống được tô sáng.

  1. Chọn Chạy để chạy dự án. Dự án này sẽ nâng cánh tay lên.

Ảnh chụp màn hình thanh công cụ VEXcode với nút Run được tô sáng.