Robotunuzu Taşımak#

Moving Your Robot

Bu eğitim, VEXcode V5’te robotunuzu ileri ve geri hareket ettirmek için drive for bloğunu nasıl kullanacağınızı adım adım göstermektedir. Sonunda, robotunuzu önce ileri, sonra geri hareket ettiren bir projeniz olacak.

  1. Robotunuzun bir Tahrik Sistemi ile yapılandırıldığından emin olun, böylece araç kutusunda Tahrik Sistemi bloklarını görebilirsiniz. Henüz bir Tahrik Sistemi eklemediyseniz, Tahrik Sistemini Yapılandırma bölümüne bakın.

Araç kutusunun ekran görüntüsü, Tahrik Sistemi kategorisi açıkken, tahrik ve dönüş bloklarını göstermektedir.

  1. Başlatıldığında bloğunun altına iki adet sürüş için bloğu ekleyin.

Başlatıldığında altta birbirine bağlı iki sürücü bloğu bulunmaktadır.#
başladığında
[ileri v] yönünde (200) [mm v] sürdür ▶
[ileri v] yönünde (200) [mm v] sürdür ▶

  1. İkinci blokta, yön parametresini tersine olarak değiştirin.

Blok yönü için ikinci sürüş seçeneğinin açılır menüsünün ekran görüntüsü; ileri ve geri seçeneklerini gösteriyor.

  1. Robotunuzun VEXcode’a bağlı olduğundan emin olun, ardından projeyi Brain’e indirmek için İndir seçeneğini seçin.

VEXcode araç çubuğunun, indirme düğmesinin vurgulandığı ekran görüntüsü.

  1. Projeyi çalıştırmak için Çalıştır seçeneğini seçin. Robot önce ileri, sonra aynı mesafeyi geri gidecektir.

VEXcode araç çubuğunun, Çalıştır düğmesinin vurgulandığı ekran görüntüsü.