Přesun robota#

Moving Your Robot

Tento tutoriál vás provede používáním bloku drive for k pohybu robota vpřed a vzad ve VEXcode V5. Na konci budete mít projekt, který pohání robota vpřed a poté vzad.

  1. Ujistěte se, že je váš robot nakonfigurován s pohonem, abyste viděli bloky pohonu v nástrojích. Pokud jste jej ještě nepřidali, přečtěte si část Konfigurace pohonu.

Snímek obrazovky sady nástrojů s otevřenou kategorií Pohon, zobrazující bloky řízení a otáčení.

  1. Pod blok when started připojte dva bloky drive for.

Dva disky pro bloky připojené níže při spuštění.#
při spuštění
jet [dopředu v] na (200) [mm v] ▶
jet [dopředu v] na (200) [mm v] ▶

  1. Ve druhém bloku změňte parametr direction na reverse.

Snímek obrazovky s otevřeným rozbalovacím seznamem směru jízdy pro druhý blok, zobrazujícím možnosti vpřed a vzad.

  1. Ujistěte se, že je váš robot připojen k VEXcode, a poté vyberte Stáhnout pro stažení projektu do Brainu.

Snímek obrazovky panelu nástrojů VEXcode se zvýrazněným tlačítkem Stáhnout.

  1. Vyberte Spustit pro spuštění projektu. Robot se pojede dopředu a poté stejnou vzdálenost couvne.

Snímek obrazovky panelu nástrojů VEXcode se zvýrazněným tlačítkem Spustit.