Enumeraciones

Unidades analógicas

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Rango de 8 bits	range8bit or analogUnits::range8bit	Codifica el valor como un entero de 8 bits de 0 a 255.
Rango de 10 bits	range10bit or analogUnits::range10bit	Codifica el valor como un entero de 10 bits de 0 a 1023.
Rango de 12 bits	range12bit or analogUnits::range12bit	Codifica el valor como un entero de 12 bits de 0 a 4095.
Milivoltios	analogUnits::mV	Mide el valor de la entrada analógica en milivoltios.

Tipos de ejes

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Eje X	xaxis or axisType::xaxis	Establece el comando para generar valores basados en el eje X.
Eje Y	yaxis or axisType::yaxis	Establece el comando para generar valores basados en el eje Y.
Eje Z	zaxis or axisType::zaxis	Establece el comando para generar valores basados en el eje Z.

Tipos de frenos

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Costa	coast or brakeType::coast	The coast mode allows the motor to gradually come to a stop.
Freno	brake or brakeType::brake	The brake mode stops the motor immediately.
Sostener	hold or brakeType::hold	The hold mode stops the robot immediately and holds the motor in the stopped position.

Tipos de colores

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Negro	black or colorType::black	La constante de color predefinida para el negro como valor RGB: (0, 0, 0).
Blanco	white or colorType::white	La constante de color predefinida para el blanco como valor RGB: (255, 255, 255).
Rojo	red or colorType::red	La constante de color predefinida para el rojo como valor RGB: (255, 0, 0).
Verde	green or colorType::green	La constante de color predefinida para el verde como valor RGB: (0, 255, 0).
Azul	blue or colorType::blue	La constante de color predefinida para el azul como valor RGB: (0, 0, 255).
Amarillo	yellow or colorType::yellow	La constante de color predefinida para el amarillo como valor RGB: (255, 255, 0).
Naranja	orange or colorType::orange	La constante de color predefinida para naranja como valor RGB: (255, 165, 0).
Púrpura	purple or colorType::purple	La constante de color predefinida para el púrpura como valor RGB: (255, 0, 255).
Cian	cyan or colorType::cyan	La constante de color predefinida para el cian como valor RGB: (0, 255, 255).
Transparente	transparent or colorType::transparent	La constante de color predefinida para transparente.

Tipos de controladores

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Primario	primary or controllerType::primary	Establece un controlador EXP como el controlador principal al inicializar un controlador.
Pareja	partner or controllerType::partner	Establece un controlador EXP como controlador asociado al inicializar un controlador.

Tipo de cilindro

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Cilindro 1	cylinder1 or cylinderType::cylinder1	El primer cilindro neumático.
Cilindro 2	cylinder2 or cylinderType::cylinder2	El segundo cilindro neumático.
Cilindro 3	cylinder3 or cylinderType::cylinder3	El tercer cilindro neumático.
Cilindro 4	cylinder4 or cylinderType::cylinder4	El cuarto cilindro neumático.
Cilindro Todo	cylinderAll or cylinderType::cylinderAll	Todos los cilindros neumáticos.

Tipos de dirección

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Adelante	forward, fwd, or directionType::fwd	Establece la dirección en la que un motor o transmisión debe moverse hacia adelante.
Contrarrestar	reverse or directionType::rev	Establece la dirección en la que un motor o transmisión debe moverse en reversa.

Unidades de distancia

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Pulgadas	inches or distanceUnits::inches	Mide el valor de la distancia en pulgadas.
Milímetros	mm or distanceUnits::mm	Mide el valor de la distancia en milímetros.
centímetros	distanceUnits::cm	Mide el valor de la distancia en centímetros.

Tipos de efectores finales

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Imán	magnet or arm::endEffectorType::magnet	El efector final magnético para el brazo CTE de 6 ejes.
Bolígrafo	pen or arm::endEffectorType::pen	El efector final del lápiz para el brazo CTE de 6 ejes.

Tipos de fuente

Hay dos tipos diferentes de fuentes disponibles en la pantalla de EXP Brain:

• mono is for Monotype font, where each character will take up the same width on the screen.

• prop is for Proportional, where each character will take up different widths on the screen based on that character.

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Mono 12	mono12 or fontType::mono12	La fuente monotype predefinida de tamaño 12.
Mono 15	mono15 or fontType::mono15	La fuente monotype predefinida de tamaño 15.
Mono 20	mono20 or fontType::mono20	La fuente monotype predefinida de tamaño 20.
Mono 30	mono30 or fontType::mono30	La fuente monotype predefinida de tamaño 30.
Mono 40	mono40 or fontType::mono40	La fuente monotype predefinida de tamaño 40.
Mono 60	mono60 or fontType::mono60	La fuente monotype predefinida de tamaño 60.
Proposición 20	prop20 or fontType::prop20	La fuente proporcional predefinida de tamaño 20.
Proposición 30	prop30 or fontType::prop30	La fuente proporcional predefinida de tamaño 30.
Proposición 40	prop40 or fontType::prop40	La fuente proporcional predefinida de tamaño 40.
Proposición 60	prop60 or fontType::prop60	La fuente proporcional predefinida de tamaño 60.
CJK16	cjk16 or fontType::cjk16	La fuente predefinida para una fuente china/japonesa/coreana de tamaño 16.

Ajuste de marchas

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Relación 36:1	ratio36_1 or gearSetting::ratio36_1	La constante que representa una relación de transmisión de 36:1. Caja de cambios roja para un EXP SmartMotor.
Relación 18:1	ratio18_1 or gearSetting::ratio18_1	La constante que representa una relación de transmisión de 18:1. Caja de cambios verde para un EXP SmartMotor.
Relación 6:1	ratio6_1 or gearSetting::ratio6_1	La constante que representa una relación de transmisión de 6:1. Caja de cambios azul para un EXP SmartMotor.

Tipos de estados de LED

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
En	ledState::on	Establece el comando para encender el LED del sensor óptico.
Apagado	ledState::off	Establece el comando para apagar el LED del sensor óptico.

Tipos de objetos

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Objeto de color	objectType::colorObject	Un objeto colordesc.
Objeto de código	objectType::codeObject	Un objeto codedesc.
Objeto modelo	objectType::modelObject	Un objeto de modelo de IA, también conocido como clasificación de IA. Utilice el método modelDetection para habilitar la detección de la clasificación de IA.
Etiqueta de objeto	objectType::tagObject	A etiqueta desc.
Todos los objetos	objectType::allObject	El sensor de visión IA buscará todos los objetos.

Tipos de orientación

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Rollo	roll or orientationType::roll	Establece el comando para generar valores basados en el lanzamiento.
Paso	pitch or orientationType::pitch	Establece el comando para generar valores basados en el tono.
Guiñada	yaw or orientationType::yaw	Establece el comando para generar valores basados en la guiñada.

Puertos

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Puerto 1	PORT1	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 1.
Puerto 2	PORT2	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 2.
Puerto 3	PORT3	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 3.
Puerto 4	PORT4	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 4.
Puerto 5	PORT5	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 5.
Puerto 6	PORT6	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 6.
Puerto 7	PORT7	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 7.
Puerto 8	PORT8	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 8.
Puerto 9	PORT9	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 9.
Puerto 10	PORT10	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 10.

Unidades de rotación

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Grados	degrees, deg, or rotationUnits::deg	Expresa el valor de rotación como un grado.
Giros	turns, rev, or rotationUnits::rev	Expresa el valor de rotación en revoluciones.

Tipos de colores de las torres de señales

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Todo	signaltower::all	Todas las luces LED en la torre de señales.
Rojo	signaltower::red	La luz LED roja en la torre de señales.
Verde	signaltower::green	La luz LED verde en la torre de señales.
Azul	signaltower::blue	La luz LED azul en la torre de señales.
Amarillo	signaltower::yellow	La luz LED amarilla en la torre de señales.
Blanco	signaltower::white	La luz LED blanca en la torre de señales.

Tipos de estados de las torres de señales

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Apagado	signaltower::off	El estado en el que una luz LED en la torre de señal está apagada.
En	signaltower::on	El estado en el que está encendida una luz LED en la torre de señal.
Parpadear	signaltower::blink	El estado en el que una luz LED en la torre de señal parpadea.

Tipos de tamaño

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Ninguno	sizetype::none	No se detecta ningún objeto.
Pequeño	sizetype::small	Un objeto de tamaño pequeño.
Medio	sizetype::medium	Un objeto de tamaño mediano.
Grande	sizetype::large	Un objeto de gran tamaño.

Tipos de sonido

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Sirena	siren or soundType::siren	Establece el sonido que el EXP Brain reproducirá como sirena.
Camino equivocado	wrongWay or soundType::wrongWay	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá de forma incorrecta.
Camino equivocado, lento	wrongWaySlow or soundType::wrongWaySlow	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá en sentido contrario a la lentitud.
Relleno	fillup or soundType::fillup	Establece el sonido que el EXP Brain reproducirá para llenarse.
Faros delanteros encendidos	headlightsOn or soundType::headlightsOn	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá cuando se enciendan los faros.
Faros apagados	headlightsOff or soundType::headlightsOff	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá cuando se apaguen los faros.
cabina de peaje	tollBooth or soundType::tollBooth	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá en la cabina de peaje.
Alarma	alarm or soundType::alarm	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá como alarma.
Tada	tada or soundType::tada	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá en tada.
Puerta cerrada	doorClose or soundType::doorClose	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá al cerrar la puerta.
Trinquete	ratchet or soundType::ratchet	Establece el sonido que el EXP Brain reproducirá con trinquete.
Llave inglesa	wrench or soundType::wrench	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá al girar.
Sirena 2	siren2 or soundType::siren2	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá en la sirena 2.
Trinquete 2	ratchet2 or soundType::ratchet2	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá en el trinquete 2.
Alarma 2	alarm2 or soundType::alarm2	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá para la alarma 2.
Apagar	powerDown or soundType::powerDown	Establece el sonido que reproducirá el EXP Brain al apagarse.

Unidades de temperatura

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Celsius	celsius or temperatureUnits::celsius	Expresa el valor de la temperatura en grados Celsius.
Fahrenheit	fahrenheit or temperatureUnits::fahrenheit	Expresa el valor de la temperatura en grados Fahrenheit.

Unidades de tiempo

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Artículos de segunda clase	seconds, sec, or timeUnits::sec	Cuenta el valor del tiempo en segundos.
Milisegundos	msec or timeUnits::msec	Cuenta el valor del tiempo en milisegundos.

Unidades de par

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Newton metros	Nm or torqueUnits::Nm	Expresa el valor del par en newton metros.
pulgadas-libras	InLb or torqueUnits::InLb	Expresa el valor de torque en pulgadas-libras.

Tipos de giro

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Izquierda	left or turnType::left	Establece el comando para girar hacia la izquierda.
Bien	right or turnType::right	Establece el comando para girar a la derecha.

Unidades de velocidad

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Rotaciones por minuto	rpm or velocityUnits::rpm	Expresa el valor de la velocidad en rotaciones por minuto.
Grados por segundo	dps or velocityUnits::dps	Expresa el valor de la velocidad en grados por segundo.

Unidades de voltaje

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Voltio	volt or voltageUnits::volt	Expresa el voltaje en voltios.
Milivoltio	voltageUnits::mV	Expresa el voltaje en milivoltios.