Enumeraciones

Unidades analógicas

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Rango de 8 bits	range8bit o analogUnits::range8bit	Codifica el valor como un entero de 8 bits de 0 a 255.
Rango de 10 bits	range10bit o analogUnits::range10bit	Codifica el valor como un entero de 10 bits de 0 a 1023.
Rango de 12 bits	range12bit o analogUnits::range12bit	Codifica el valor como un entero de 12 bits de 0 a 4095.
Milivoltios	unidades analógicas::mV	Mide el valor de la entrada analógica en milivoltios.

Tipos de ejes

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Eje X	xaxis o axisType::xaxis	Establece el comando para generar valores basados en el eje X.
Eje Y	yaxis o axisType::yaxis	Establece el comando para generar valores basados en el eje Y.
Eje Z	zaxis o axisType::zaxis	Establece el comando para generar valores basados en el eje Z.

Tipos de frenos

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Costa	costa o brakeType::coast	El modo “costa” permite que el motor se detenga gradualmente.
Freno	freno o brakeType::freno	El modo “freno” detiene el motor inmediatamente.
Sostener	hold o brakeType::hold	El modo “hold” detiene el robot inmediatamente y mantiene el motor en la posición detenida.

Tipos de colores

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Negro	negro o colorType::negro	La constante de color predefinida para el negro como valor RGB: (0, 0, 0).
Blanco	blanco o colorType::blanco	La constante de color predefinida para el blanco como valor RGB: (255, 255, 255).
Rojo	rojo o colorType::rojo	La constante de color predefinida para el rojo como valor RGB: (255, 0, 0).
Verde	verde o colorType::verde	La constante de color predefinida para el verde como valor RGB: (0, 255, 0).
Azul	azul o colorType::azul	La constante de color predefinida para el azul como valor RGB: (0, 0, 255).
Amarillo	amarillo o colorType::amarillo	La constante de color predefinida para el amarillo como valor RGB: (255, 255, 0).
Naranja	naranja o colorType::naranja	La constante de color predefinida para naranja como valor RGB: (255, 165, 0).
Púrpura	púrpura o colorType::purple	La constante de color predefinida para el púrpura como valor RGB: (255, 0, 255).
Cian	cian o colorType::cian	La constante de color predefinida para el cian como valor RGB: (0, 255, 255).
Transparente	transparente o colorType::transparente	La constante de color predefinida para transparente.

Tipos de controladores

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Primario	primario o controllerType::primario	Establece un controlador EXP como el controlador principal al inicializar un controlador.
Pareja	socio o controllerType::socio	Establece un controlador EXP como controlador asociado al inicializar un controlador.

Tipo de cilindro

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Cilindro 1	cilindro1 o tipoCilindro::cilindro1	El primer cilindro neumático.
Cilindro 2	cilindro2 o tipoCilindro::cilindro2	El segundo cilindro neumático.
Cilindro 3	cilindro3 o tipoCilindro::cilindro3	El tercer cilindro neumático.
Cilindro 4	cilindro4 o tipoCilindro::cilindro4	El cuarto cilindro neumático.
Cilindro Todo	cylinderAll o cylinderType::cylinderAll	Todos los cilindros neumáticos.

Tipos de dirección

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Adelante	adelante, fwd o directionType::fwd	Establece la dirección en la que un motor o transmisión debe moverse hacia adelante.
Contrarrestar	reverse o directionType::rev	Establece la dirección en la que un motor o transmisión debe moverse en reversa.

Unidades de distancia

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Pulgadas	pulgadas o unidadesdedistancia::pulgadas	Mide el valor de la distancia en pulgadas.
Milímetros	mm o unidadesdedistancia::mm	Mide el valor de la distancia en milímetros.
centímetros	unidadesdedistancia::cm	Mide el valor de la distancia en centímetros.

Tipos de efectores finales

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Imán	imán o brazo::endEffectorType::imán	El efector final magnético para el brazo CTE de 6 ejes.
Bolígrafo	pluma o brazo::endEffectorType::pluma	El efector final del lápiz para el brazo CTE de 6 ejes.

Tipos de fuente

Hay dos tipos diferentes de fuentes disponibles en la pantalla de EXP Brain:

• mono es para la fuente Monotype, donde cada carácter ocupará el mismo ancho en la pantalla.

• prop es para Proporcional, donde cada carácter ocupará diferentes anchos en la pantalla según ese carácter.

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Mono 12	mono12 o fontType::mono12	La fuente monotype predefinida de tamaño 12.
Mono 15	mono15 o fontType::mono15	La fuente monotype predefinida de tamaño 15.
Mono 20	mono20 o fontType::mono20	La fuente monotype predefinida de tamaño 20.
Mono 30	mono30 o fontType::mono30	La fuente monotype predefinida de tamaño 30.
Mono 40	mono40 o fontType::mono40	La fuente monotype predefinida de tamaño 40.
Mono 60	mono60 o fontType::mono60	La fuente monotype predefinida de tamaño 60.
Proposición 20	prop20 o fontType::prop20	La fuente proporcional predefinida de tamaño 20.
Proposición 30	prop30 o fontType::prop30	La fuente proporcional predefinida de tamaño 30.
Proposición 40	prop40 o fontType::prop40	La fuente proporcional predefinida de tamaño 40.
Proposición 60	prop60 o fontType::prop60	La fuente proporcional predefinida de tamaño 60.
CJK16	cjk16 o fontType::cjk16	La fuente predefinida para una fuente china/japonesa/coreana de tamaño 16.

Ajuste de marchas

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Relación 36:1	ratio36_1 o gearSetting::ratio36_1	La constante que representa una relación de transmisión de 36:1. Caja de cambios roja para un EXP SmartMotor.
Relación 18:1	ratio18_1 o gearSetting::ratio18_1	La constante que representa una relación de transmisión de 18:1. Caja de cambios verde para un EXP SmartMotor.
Relación 6:1	ratio6_1 o gearSetting::ratio6_1	La constante que representa una relación de transmisión de 6:1. Caja de cambios azul para un EXP SmartMotor.

Tipos de estados de LED

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
En	ledState::on	Establece el comando para encender el LED del sensor óptico.
Apagado	ledState::off	Establece el comando para apagar el LED del sensor óptico.

Tipos de objetos

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Objeto de color	objectType::colorObject	Un objeto colordesc.
Objeto de código	objectType::códigoObject	Un objeto codedesc.
Objeto modelo	objectType::modelObject	Un objeto de modelo de IA, también conocido como clasificación de IA. Utilice el método modelDetection para habilitar la detección de la clasificación de IA.
Etiqueta de objeto	objectType::etiquetaObject	A etiqueta desc.
Todos los objetos	objectType::allObject	El sensor de visión IA buscará todos los objetos.

Tipos de orientación

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Rollo	roll o orientationType::roll	Establece el comando para generar valores basados en el lanzamiento.
Paso	pitch o orientationType::pitch	Establece el comando para generar valores basados en el tono.
Guiñada	guiñada o orientationType::yaw	Establece el comando para generar valores basados en la guiñada.

Puertos

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Puerto 1	PUERTO1	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 1.
Puerto 2	PUERTO2	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 2.
Puerto 3	PUERTO3	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 3.
Puerto 4	PUERTO 4	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 4.
Puerto 5	PUERTO 5	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 5.
Puerto 6	PUERTO6	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 6.
Puerto 7	PUERTO7	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 7.
Puerto 8	PUERTO8	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 8.
Puerto 9	PUERTO9	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 9.
Puerto 10	PUERTO10	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en EXP Brain en el puerto 10.

Unidades de rotación

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Grados	grados, deg o rotationUnits::deg	Expresa el valor de rotación como un grado.
Giros	vueltas, rev o unidadesderotación::rev	Expresa el valor de rotación en revoluciones.

Tipos de colores de las torres de señales

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Todo	torre de señales::todo	Todas las luces LED en la torre de señales.
Rojo	torre de señales::roja	La luz LED roja en la torre de señales.
Verde	torre de señales::verde	La luz LED verde en la torre de señales.
Azul	torre de señales::azul	La luz LED azul en la torre de señales.
Amarillo	torre de señales::amarilla	La luz LED amarilla en la torre de señales.
Blanco	torre de señales::blanca	La luz LED blanca en la torre de señales.

Tipos de estados de las torres de señales

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Apagado	torre de señales::apagada	El estado en el que una luz LED en la torre de señal está apagada.
En	torre de señales::activada	El estado en el que está encendida una luz LED en la torre de señal.
Parpadear	torre de señales::parpadeo	El estado en el que una luz LED en la torre de señal parpadea.

Tipos de tamaño

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Ninguno	sizetype::none	No se detecta ningún objeto.
Pequeño	sizetype::pequeño	Un objeto de tamaño pequeño.
Medio	sizetype::medium	Un objeto de tamaño mediano.
Grande	sizetype::grande	Un objeto de gran tamaño.

Tipos de sonido

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Sirena	sirena o soundType::siren	Establece el sonido que el EXP Brain reproducirá como sirena.
Camino equivocado	wrongWay o soundType::wrongWay	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá de forma incorrecta.
Camino equivocado, lento	wrongWaySlow o soundType::wrongWaySlow	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá en sentido contrario a la lentitud.
Relleno	fillup o soundType::fillup	Establece el sonido que el EXP Brain reproducirá para llenarse.
Faros delanteros encendidos	headlightsOn o soundType::headlightsOn	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá cuando se enciendan los faros.
Faros apagados	headlightsOff o soundType::headlightsOff	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá cuando se apaguen los faros.
cabina de peaje	tollBooth o soundType::tollBooth	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá en la cabina de peaje.
Alarma	alarma o soundType::alarma	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá como alarma.
Tada	tada o soundType::tada	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá en tada.
Puerta cerrada	doorClose o soundType::doorClose	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá al cerrar la puerta.
Trinquete	trinquete o soundType::trinquete	Establece el sonido que el EXP Brain reproducirá con trinquete.
Llave inglesa	llave inglesa o soundType::llave inglesa	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá al girar.
Sirena 2	siren2 o soundType::siren2	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá en la sirena 2.
Trinquete 2	ratchet2 o soundType::ratchet2	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá en el trinquete 2.
Alarma 2	alarm2 o soundType::alarm2	Establece el sonido que EXP Brain reproducirá para la alarma 2.
Apagar	powerDown o soundType::powerDown	Establece el sonido que reproducirá el EXP Brain al apagarse.

Unidades de temperatura

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Celsius	celsius o unidadesdetemperatura::celsius	Expresa el valor de la temperatura en grados Celsius.
Fahrenheit	fahrenheit o unidades de temperatura::fahrenheit	Expresa el valor de la temperatura en grados Fahrenheit.

Unidades de tiempo

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Artículos de segunda clase	segundos, seg o timeUnits::sec	Cuenta el valor del tiempo en segundos.
Milisegundos	mseg o timeUnits::msec	Cuenta el valor del tiempo en milisegundos.

Unidades de par

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Newton metros	Nm o torqueUnits::Nm	Expresa el valor del par en newton metros.
pulgadas-libras	InLb o torqueUnits::InLb	Expresa el valor de torque en pulgadas-libras.

Tipos de giro

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Izquierda	izquierda o turnType::izquierda	Establece el comando para girar hacia la izquierda.
Bien	derecha o turnType::derecha	Establece el comando para girar a la derecha.

Unidades de velocidad

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Rotaciones por minuto	rpm o velocityUnits::rpm	Expresa el valor de la velocidad en rotaciones por minuto.
Grados por segundo	dps o velocityUnits::dps	Expresa el valor de la velocidad en grados por segundo.

Unidades de voltaje

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Voltio	volt o voltageUnits::volt	Expresa el voltaje en voltios.
Milivoltio	unidadesdevoltaje::mV	Expresa el voltaje en milivoltios.