salida pwm#
Inicializando la clase pwm_out#
Una salida PWM se crea utilizando el siguiente constructor:
The pwm_out
constructor creates a pwm_out object in the specified Three Wire Port:
Parámetro |
Descripción |
---|---|
|
El puerto de 3 cables que se utilizará para la salida Pwm, ya sea un puerto en el Cerebro o un Expandedor de 3 cables. |
Primero se debe crear un Brain o un 3-Wire Expander antes de poder usarlos para crear un objeto con el constructor de clase pwm_out.
// Create the Brain.
brain Brain;
// Construct a Pwm Output "pwm" with the Pwm class.
pwm_out pwm = pwm_out(Brain.ThreeWirePort.A);
This pwm
object will be used in all subsequent examples throughout this API documentation when referring to pwm_out class methods.
Métodos de clase#
state()#
The state(value, units)
command sets the state of the PWM.
Parámetros |
Descripción |
---|---|
valor |
El nuevo valor a establecer para la salida PWM, de -100 a +100 por ciento. |
unidades |
The only valid unit for pwm output is |
Devoluciones: Ninguna.
// Set the PWM Output to 50%.
pwm.state(50, percent);