salida pwm

Inicializando la clase pwm_out

Una salida PWM se crea utilizando el siguiente constructor:

El constructor pwm_out crea un objeto pwm_out en el puerto de tres cables especificado:

Parámetro	Descripción
puerto	El puerto de 3 cables que se utilizará para la salida Pwm, ya sea un puerto en el Cerebro o un Expandedor de 3 cables.

Primero se debe crear un Brain o un 3-Wire Expander antes de poder usarlos para crear un objeto con el constructor de clase pwm_out.

// Create the Brain.
brain Brain;
// Construct a Pwm Output "pwm" with the Pwm class.
pwm_out pwm = pwm_out(Brain.ThreeWirePort.A);

Este objeto pwm se utilizará en todos los ejemplos posteriores en esta documentación de API cuando se haga referencia a los métodos de la clase pwm_out.

Métodos de clase

estado()

El comando state(value, units) establece el estado del PWM.

Parámetros	Descripción
valor	El nuevo valor a establecer para la salida PWM, de -100 a +100 por ciento.
unidades	La única unidad válida para la salida pwm es “porcentaje”.

Devoluciones: Ninguna.

// Set the PWM Output to 50%.
  pwm.state(50, percent);