配置動力傳動系統#

Configuring a Drivetrain

本教學將引導您完成在 VEXcode IQ（第二代）中配置傳動系統的過程。完成本教學後，您將成功新增並配置傳動系統。

  1. 選擇“設備”標籤。

VEXcode 的標籤列截圖，其中「裝置」標籤已高亮顯示。

  1. 選擇新增設備。

「裝置」標籤的螢幕截圖，其中「新增裝置」按鈕已高亮顯示。

  1. 選擇雙馬達驅動系統。

選擇裝置螢幕的螢幕截圖，其中「驅動系統 2-馬達」已反白顯示。

  1. 選擇左側馬達所連接的連接埠。

左側馬達連接埠選擇螢幕的螢幕截圖，顯示可供選擇的連接埠 1 至 12。

  1. 選擇右側馬達所連接的連接埠。

右側馬達連接埠選擇螢幕的螢幕截圖，顯示可供選擇的連接埠 1 至 12。

  1. 選擇您要與傳動系統配合使用的感應器：

  • 無感應器 — 您的傳動系統將不會連接任何慣性感應器或陀螺儀感應器。依賴這些感測器的模組將不會出現在您的工具箱中。

  • 陀螺儀 — 選擇外部陀螺儀感測器的端口，以測量傳動系統的運動。

  • 大腦慣性感測器 — 使用大腦內建的慣性感測器來測量傳動系統的運動。

選擇裝置選項畫面的螢幕截圖，顯示了「無感應器」、「陀螺儀」和「腦慣性」選項。

  1. 配置傳動系統的車輪尺寸（週長）、齒輪比和方向設定。如果您使用的是預設配置，則無需變更預設值。

傳動系統設定螢幕截圖，顯示了車輪尺寸、齒輪比和方向選項。

如果您選擇“無感應器”，則還會出現兩個附加設定：“輪距”和“軸距”，即左右車輪和前後車輪之間的距離。這些設定有助於驅動系統在沒有陀螺儀或慣性感測器的情況下估算其運動。

這是沒有感測器的傳動系統的傳動系統設定畫面的螢幕截圖，顯示了額外的輪距和軸距選項。

  1. 選擇完成，將驅動系統新增至您的機器人。

傳動系統設定螢幕截圖，其中「完成」按鈕已高亮顯示。

  1. 傳動系統現在將出現在您的裝置清單中。

「設備」標籤的螢幕截圖，顯示設備清單中的「傳動系統」及其左右馬達連接埠。

  1. 現在，工具箱中將出現「傳動系統」類別，其中包含其各個模組。

工具箱的螢幕截圖，其中「傳動系統」類別已打開，顯示了驅動區塊和轉向區塊。