配置控制器#

Configuring a Controller

本教學將引導您完成在 VEXcode IQ（第二代）中配置控制器的過程。完成本教學後，您將成功新增控制器並為其指派操作。

  1. 選擇“設備”標籤。

VEXcode 的標籤列截圖，其中「裝置」標籤已高亮顯示。

  1. 選擇新增設備。

「裝置」標籤的螢幕截圖，其中「新增裝置」按鈕已高亮顯示。

  1. 選擇控制器。

選擇裝置螢幕的螢幕截圖，其中「控制器」已高亮顯示。

控制器上的按鈕和搖桿會顯示出來，並標示名稱。如果您已配置傳動系統和/或電機，則可以在此處為其指派控制項。這些配置的操作僅在 控制器啟用/停用 程式碼區塊啟用時才會運作。

“選擇按鈕以設定操作”畫面的螢幕截圖。

  1. 選擇一個按鈕，即可選擇哪一對按鈕控制馬達－一個按鈕控制正轉，另一個按鈕控制反轉。如果配置了多個電機，則可以同時選擇兩對按鈕。

「選擇按鈕以設定操作」畫面的螢幕截圖，顯示 E 向上和向下按鈕設定為控制 Motor4 的前進和後退方向。

  1. 如果您已配置驅動系統，選擇操縱桿即可切換不同的控制方案。如果您尚未新增驅動系統，請參閱配置驅動系統。

  • 左側街機 — 左側操縱桿控制驅動系統的前進、後退與轉向。

「選擇按鈕以設定操作」畫面的螢幕截圖，顯示左搖桿設定為同時控制驅動系統的移動和轉向。

  • 右側街機 — 右側操縱桿控制驅動系統的前進、後退與轉向。

「選擇按鈕以設定操作」畫面的螢幕截圖，顯示右搖桿設定為同時控制驅動系統的移動和轉向。

  • 分離式街機 — 一個操縱桿控制驅動系統的前進和後退，而另一個操縱桿控制轉向。

「選擇按鈕以設定操作」畫面的螢幕截圖，顯示左搖桿設定為控制前進和後退移動，右搖桿設定為控制轉向。

  • 坦克驅動 — 左搖桿控制驅動系統的左側，右搖桿控制右側，兩者獨立運作。

「選擇按鈕以設定操作」畫面的螢幕截圖，顯示左右操縱桿分別設定為控制驅動系統的左右兩側。

  1. 選擇完成，將控制器新增到您的機器人。

“選擇按鈕以設定操作”畫面的螢幕截圖，其中“完成”按鈕已高亮顯示。

  1. 控制器現在將出現在您的設備清單中。

設備選項卡的螢幕截圖，顯示設備清單中的控制器。

  1. 現在，工具箱中將出現「控制器」類別，其中包含其各個模組。

工具箱的螢幕截圖，其中「控制器」類別已打開，顯示了控制器按鈕是否已按下？ 、控制器軸位置和「控制器停用」模組。