移動手臂

Moving the Arm

本教學說明如何在 VEXcode IQ（第二代）中控制 VEX IQ Clawbot 的機械手臂移動。教程結束時，您將完成一個可以抬起機械手臂的專案。

請確保您的機器人配置了 Clawbot 建構的 Drivetrain, Claw + Arm Motors 版本，以便您在工具箱中看到 ClawMotor 和 ArmMotor 模組。

1. 將 旋轉馬達模組 連接到 啟動時 模組。

用於積木的旋轉電機，預設由 ClawMotor 驅動旋轉。

當開始時
旋轉 [ClawMotor v] [關閉 v] (90) [度 v] ▶

2. 將其馬達參數變更為 ArmMotor，以控制機械手臂。

3. 將其距離參數變更為 180，使機械手臂從目前位置旋轉 180 度。

4. 請確保您的機器人已連接到 VEXcode，然後選擇下載將項目下載到大腦。

5. 選擇“運行”以運行該項目。該項目現在將抬起機械手臂。