移動爪子

Moving the Claw

本教學說明如何在 VEXcode IQ（第二代）中控制 VEX IQ Clawbot 的機械爪移動。教程結束時，您將完成一個項目，該項目可以關閉機械爪，等待片刻，然後再將其打開。

請確保您的機器人配置了 Clawbot 建置的 Drivetrain, Claw Motor 版本，以便您在工具箱中看到 ClawMotor 模組。

1. 將“旋轉馬達”模組連接到“啟動時”模組。這樣就能關閉爪子。

用於積木的旋轉電機，關閉爪形電機。

當開始時
旋轉 [ClawMotor v] [關閉 v] (90) [度 v] ▶

2. 在其下方添加一個等待塊，以便在再次打開爪子之前暫停一下。

等待塊，位於旋轉馬達下方。

當開始時
旋轉 [ClawMotor v] [關閉 v] (90) [度 v] ▶
等待 (1) 秒

3. 在 wait 模組下方新增另一個 spin motor for 模組。

第二個旋轉馬達用於阻擋，下方等待。

當開始時
旋轉 [ClawMotor v] [關閉 v] (90) [度 v] ▶
等待 (1) 秒
旋轉 [ClawMotor v] [關閉 v] (90) [度 v] ▶

4. 將其方向參數變更為打開，即可重新打開爪子。

5. 確保你的機器人已連接到 VEXcode，然後選擇下載將項目下載到大腦。

6. 選擇“運行”以運行項目。該項目將關閉窗口，稍等片刻，然後再次打開窗口。