الجيروسكوب#
مقدمة#
يشتمل روبوت VEX 123 على مستشعر جيروسكوبي مدمج. في هذه الوحدات، يُستخدم المستشعر الجيروسكوبي لاكتشاف الصدمات المفاجئة والإبلاغ عن التسارع على طول المحاور س، ص، ع.
فيما يلي قائمة بجميع الكتل المتاحة:
تم اكتشاف حادث تصادم – تقارير عما إذا كان الروبوت 123 قد اكتشف اصطدامًا مفاجئًا.
التسارع – يبلغ عن مدى سرعة تسارع أو تباطؤ الروبوت 123 على المحور المحدد.
تم رصد عطل؟#
تقوم كتلة الاكتشاف المفاجئ المنطقية بالإبلاغ عما إذا كان الروبوت 123 قد اكتشف تأثيرًا مفاجئًا، مثل الاصطدام بجسم ما أو التعرض لصدمة قوية بما يكفي لتغيير حركته بسرعة.
صحيح — تم رصد حادث تصادم.
خطأ — لم يتم رصد أي حادث.
<تصادم مكتشف؟>
حدود |
وصف |
|---|---|
لا يحتوي هذا الجزء على أي معلمات. |
مثال
عند البدء
[Back up after a crash.]
تشغيل [للأمام v]
انتظر حتى <تصادم مكتشف؟>
تشغيل [للخلف v] لمسافة (200) [مم v]
تسريع#
التسارع هو مدى سرعة تسارع أو تباطؤ الروبوت. تُبلغ وحدة قياس التسارع عن تسارع الروبوت 123 على المحور المحدد، من -4.0 جي إلى 4.0 جي.
وحدة قياس التسارع هي وحدة G. وحدة 1 G تعادل تقريبًا التسارع الذي تشعر به من الجاذبية وأنت جالس بلا حراك.
يمكن أن تكون القيمة موجبة أو سالبة حسب اتجاه التسارع على المحور المحدد. ويحدد المحور المحدد اتجاه الحركة التي يسجلها النموذج.
(تسارع محور [x v] بوحدة g)
حدود |
وصف |
|---|---|
محور |
المحور الذي يُقاس عليه التسارع:
|