Γύρος#
Εισαγωγή#
Το ρομπότ VEX 123 περιλαμβάνει ενσωματωμένο γυροσκοπικό αισθητήρα. Σε αυτά τα μπλοκ, ο γυροσκοπικός αισθητήρας χρησιμοποιείται για την ανίχνευση ξαφνικών συγκρούσεων και την αναφορά επιτάχυνσης κατά μήκος των αξόνων x, y και z.
Παρακάτω είναι μια λίστα με όλα τα διαθέσιμα μπλοκ:
εντοπίστηκε σύγκρουση – Αναφέρει εάν το ρομπότ 123 έχει ανιχνεύσει ξαφνική σύγκρουση.
επιτάχυνση – Αναφέρει πόσο γρήγορα επιταχύνει ή επιβραδύνει το ρομπότ 123 στον επιλεγμένο άξονα.
ανιχνευμένο ατύχημα;#
Το ανιχνευμένο crash Boolean μπλοκ αναφέρει εάν το ρομπότ 123 έχει ανιχνεύσει μια ξαφνική πρόσκρουση, όπως χτύπημα σε ένα αντικείμενο ή χτύπημα αρκετά δυνατά ώστε να αλλάξει γρήγορα την κίνησή του.
Σωστό — Εντοπίστηκε σφάλμα.
Λάθος — Δεν έχει εντοπιστεί σφάλμα.
<ανιχνεύτηκε σύγκρουση;>
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά
[Back up after a crash.]
κίνηση [εμπρός v]
περίμενε μέχρι <ανιχνεύτηκε σύγκρουση;>
κίνηση [αντίστροφα v] για (200) [mm v]
επιτάχυνση#
Η επιτάχυνση είναι η ταχύτητα με την οποία το ρομπότ επιταχύνει ή επιβραδύνει. Το μπλοκ αναφοράς επιτάχυνσης αναφέρει την επιτάχυνση του ρομπότ 123 στον επιλεγμένο άξονα, από -4,0 G έως 4,0 G.
Το G είναι μια μονάδα που χρησιμοποιείται για τη μέτρηση της επιτάχυνσης. Το 1 G αντιστοιχεί περίπου στην επιτάχυνση που αισθάνεστε από τη βαρύτητα ενώ κάθεστε ακίνητοι.
Η τιμή μπορεί να είναι θετική ή αρνητική ανάλογα με την κατεύθυνση επιτάχυνσης στον επιλεγμένο άξονα. Ο επιλεγμένος άξονας υποδεικνύει ποια κατεύθυνση κίνησης αναφέρει το μπλοκ.
(επιτάχυνση του άξονα [x v] σε g)
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
άξονας |
Ο άξονας για τη μέτρηση της επιτάχυνσης επί:
|