গাইরো#
ভূমিকা#
VEX 123 রোবটটিতে একটি অন্তর্নির্মিত জাইরো সেন্সর রয়েছে। এই ব্লকগুলিতে, জাইরো সেন্সরটি আকস্মিক আঘাত শনাক্ত করতে এবং x, y, ও z অক্ষ বরাবর ত্বরণ জানাতে ব্যবহৃত হয়।
নিম্নে সকল উপলব্ধ ব্লকের একটি তালিকা দেওয়া হলো:
সংঘর্ষ সনাক্ত করা হয়েছে – 123 রোবটটি কোনো আকস্মিক ধাক্কা সনাক্ত করেছে কিনা তা জানায়।
ত্বরণ – নির্বাচিত অক্ষে 123 রোবটটি কত দ্রুত গতি বাড়াচ্ছে বা কমাচ্ছে তা জানায়।
ক্র্যাশ শনাক্ত করা হয়েছে?#
detected crash বুলিয়ান ব্লকটি জানায় যে 123 রোবটটি কোনো আকস্মিক আঘাত শনাক্ত করেছে কিনা, যেমন কোনো বস্তুতে ধাক্কা লাগা বা এমন জোরে ধাক্কা খাওয়া যা এর গতি দ্রুত পরিবর্তন করে দেয়।
সত্য — একটি দুর্ঘটনা শনাক্ত করা হয়েছে।
মিথ্যা — কোনো দুর্ঘটনা শনাক্ত করা হয়নি।
<সংঘর্ষ শনাক্ত হয়েছে?>
প্যারামিটার |
বর্ণনা |
|---|---|
এই ব্লকটির কোনো প্যারামিটার নেই। |
উদাহরণ
শুরু হলে
[Back up after a crash.]
[সামনে v] দিকে চালাও
<সংঘর্ষ শনাক্ত হয়েছে?> না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করো
[বিপরীত v] দিকে (200) [mm v] চালাও
ত্বরণ#
ত্বরণ হলো রোবটটি কত দ্রুত গতি বাড়াচ্ছে বা কমাচ্ছে। ত্বরণ রিপোর্টার ব্লকটি নির্বাচিত অক্ষে 123 রোবটের ত্বরণ রিপোর্ট করে, যা -4.0 G থেকে 4.0 G পর্যন্ত হয়ে থাকে।
G হলো ত্বরণ পরিমাপের একটি একক। স্থিরভাবে বসে থাকার সময় অভিকর্ষের কারণে আপনি যে ত্বরণ অনুভব করেন, তা প্রায় ১ G-এর সমান।
নির্বাচিত অক্ষের উপর ত্বরণের দিকের উপর নির্ভর করে মানটি ধনাত্মক বা ঋণাত্মক হতে পারে। নির্বাচিত অক্ষটি নির্দেশ করে যে ব্লকটি গতির কোন দিকটি প্রতিবেদন করবে।
(g-তে [x v] অক্ষের ত্বরণ)
প্যারামিটার |
বর্ণনা |
|---|---|
অক্ষ |
ত্বরণ পরিমাপের অক্ষ:
|