Giroscopio#
Introducción#
El robot VEX 123 incluye un sensor giroscópico incorporado. En estos bloques, el sensor giroscópico se utiliza para detectar impactos repentinos e informar la aceleración a lo largo de los ejes x, y y z.
A continuación se muestra una lista de todos los bloques disponibles:
cuelgue detectado – Informa si el Robot 123 ha detectado un impacto repentino.
aceleración: informa de la rapidez con la que el robot 123 se está acelerando o ralentizando en el eje seleccionado.
¿accidente detectado?#
El bloque booleano * * detectado * * informa si el Robot 123 ha detectado un impacto repentino, como golpear un objeto o ser golpeado lo suficientemente fuerte como para cambiar rápidamente su movimiento.
Verdadero — Se ha detectado un bloqueo.
Falso — No se ha detectado un bloqueo.
<¿choque detectado?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
Este bloque no tiene parámetros. |
Ejemplo
cuando inicie
[Back up after a crash.]
conducir [adelante v]
esperar hasta <¿choque detectado?>
conducir [reversa v] por (200) [mm v]
aceleración#
La aceleración es la rapidez con la que el robot acelera o ralentiza. El bloque indicador * * aceleración * * informa de la aceleración del Robot 123 en el eje seleccionado, de -4,0 G a 4,0 G.
Una G es una unidad que se utiliza para medir la aceleración. 1 G se refiere a la aceleración que sientes por la gravedad mientras estás sentado quieto.
El valor puede ser positivo o negativo dependiendo de la dirección de aceleración en el eje seleccionado. El eje seleccionado indica en qué dirección de movimiento informa el bloque.
(aceleración del eje [x v] en g)
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
eje |
El eje para medir la aceleración en:
|