Gyro

Einführung

Der VEX 123 Roboter verfügt über einen eingebauten Gyrosensor. In diesen Blöcken dient der Gyrosensor dazu, plötzliche Stöße zu erkennen und die Beschleunigung entlang der x-, y- und z-Achse zu melden.

Nachfolgend finden Sie eine Liste aller verfügbaren Blöcke:

• erkannter Aufprall – Meldet, ob der 123-Roboter einen plötzlichen Aufprall erkannt hat.

• Beschleunigung – Zeigt an, wie schnell der 123-Roboter auf der ausgewählten Achse beschleunigt oder abbremst.

Absturz erkannt?

Der boolesche Block erkannter Zusammenstoß meldet, ob der 123-Roboter einen plötzlichen Aufprall erkannt hat, z. B. das Zusammenstoßen mit einem Objekt oder einen so heftigen Stoß, dass sich seine Bewegung schnell ändert.

• Wahr — Es wurde ein Absturz festgestellt.

• Falsch — Es wurde kein Absturz festgestellt.

<Aufprall erkannt?>

Parameter	Beschreibung
	Dieser Block hat keine Parameter.

Beispiel

wenn gestartet
[Back up after a crash.]
fahre [vorwärts v]
warte bis <Aufprall erkannt?>
fahre [rückwärts v] für (200) [mm v]

Beschleunigung

Die Beschleunigung gibt an, wie schnell der Roboter beschleunigt oder abbremst. Der Beschleunigungsbericht meldet die Beschleunigung des Roboters 123 auf der ausgewählten Achse, von -4,0 G bis 4,0 G.

Ein G ist eine Einheit zur Messung der Beschleunigung. 1 G entspricht etwa der Beschleunigung, die man im Ruhezustand durch die Schwerkraft spürt.

Der Wert kann positiv oder negativ sein, abhängig von der Richtung der Beschleunigung auf der ausgewählten Achse. Die ausgewählte Achse gibt die Bewegungsrichtung an, die der Block meldet.

(Beschleunigung der [x v]-Achse in g)

Parameter	Beschreibung
Achse	Die Achsen zur Messung der Beschleunigung: x y z