자이로#

소개 #

VEX 123 로봇에는 자이로 센서가 내장되어 있습니다. 이 블록에서 자이로 센서는 갑작스러운 충격을 감지하고 x, y, z축을 따라 가속도를 보고하는 데 사용됩니다.

아래는 사용 가능한 모든 블록 목록입니다.

충돌 감지됨 부울 블록은 123 로봇이 물체에 부딪히거나 움직임을 급격하게 바꿀 정도로 강하게 충돌하는 등의 갑작스러운 충격을 감지했는지 여부를 보고합니다.

<충돌 감지됨?>

매개변수	설명
	이 블록에는 매개변수가 없습니다.

예

시작 시
[Back up after a crash.]
[앞으로 v] 방향으로 주행
<충돌 감지됨?>까지 기다리기
[뒤로 v] 방향으로 (200) [mm v] 주행

가속도는 로봇이 얼마나 빠르게 가속하거나 감속하는지를 나타냅니다. 가속도 리포터 블록은 선택된 축에 대한 123 로봇의 가속도를 -4.0G에서 4.0G까지 보고합니다.

G는 가속도를 측정하는 단위입니다. 1G는 가만히 앉아 있을 때 중력으로부터 느끼는 가속도와 거의 같습니다.

해당 값은 선택된 축의 가속도 방향에 따라 양수 또는 음수가 될 수 있습니다. 선택된 축은 블록이 나타내는 운동 방향을 결정합니다.

([x v] 축 가속도\(g\))

매개변수	설명
중심선	가속도를 측정할 축: x y z