जायरो#
परिचय#
VEX 123 रोबोट में एक अंतर्निर्मित जाइरो सेंसर शामिल है। इन ब्लॉकों में, जाइरो सेंसर का उपयोग अचानक होने वाले झटकों का पता लगाने और x, y और z अक्षों के अनुदिश त्वरण की जानकारी देने के लिए किया जाता है।
नीचे उपलब्ध सभी ब्लॉकों की सूची दी गई है:
पता चला दुर्घटना – रिपोर्ट करता है कि क्या 123 रोबोट ने अचानक प्रभाव का पता लगाया है।
त्वरण – रिपोर्ट करता है कि 123 रोबोट चयनित अक्ष पर कितनी तेज़ी से गति बढ़ा रहा है या धीमा हो रहा है।
दुर्घटना का पता चला?#
डिटेक्टेड क्रैश बूलियन ब्लॉक यह रिपोर्ट करता है कि क्या 123 रोबोट ने अचानक प्रभाव का पता लगाया है, जैसे कि किसी वस्तु से टकराना या इतनी जोर से धक्का लगना जिससे उसकी गति में तेजी से बदलाव हो।
सच है — दुर्घटना का पता चला है।
गलत — दुर्घटना का पता नहीं चला है।
<टकराव पहचाना?>
पैरामीटर |
विवरण |
|---|---|
इस ब्लॉक में कोई पैरामीटर नहीं है। |
उदाहरण
जब शुरू हो
[Back up after a crash.]
[आगे v] दिशा में चलाएं
<टकराव पहचाना?> होने तक प्रतीक्षा करें
[पीछे v] दिशा में (200) [mm v] चलाएं
त्वरण#
त्वरण वह गति है जिससे रोबोट तेज या धीमा हो रहा है। त्वरण रिपोर्टर ब्लॉक चयनित अक्ष पर 123 रोबोट के त्वरण को -4.0 G से 4.0 G तक रिपोर्ट करता है।
जी त्वरण मापने की इकाई है। 1 जी लगभग उतना त्वरण है जितना गुरुत्वाकर्षण बल से आप स्थिर बैठे रहने पर महसूस करते हैं।
चयनित अक्ष पर त्वरण की दिशा के आधार पर मान धनात्मक या ऋणात्मक हो सकता है। चयनित अक्ष यह बताता है कि ब्लॉक किस दिशा में गति कर रहा है।
(g में [x v] अक्ष का त्वरण)
पैरामीटर |
विवरण |
|---|---|
अक्ष |
त्वरण मापने के लिए अक्ष:
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