Jiroskop#
giriiş#
VEX 123 Robotu, dahili bir jiroskop sensörüne sahiptir. Bu bloklarda, jiroskop sensörü ani darbeleri algılamak ve x, y ve z eksenleri boyunca ivmeyi bildirmek için kullanılır.
Aşağıda mevcut tüm blokların listesi bulunmaktadır:
algılanan çarpışma – 123 Robotunun ani bir darbe algılayıp algılamadığını bildirir.
ivme – 123 Robotunun seçilen eksende ne kadar hızlı hızlandığını veya yavaşladığını bildirir.
Çökme tespit edildi mi?#
Algılanan çarpışma Boolean bloğu, 123 Robotunun ani bir darbe algılayıp algılamadığını, örneğin bir cisme çarpıp çarpmadığını veya hareketini hızla değiştirecek kadar sert bir şekilde sarsılıp sarsılmadığını bildirir.
Doğru — Bir kaza tespit edildi.
Yanlış — Herhangi bir kaza tespit edilmedi.
<çarpma algılandı mı?>
Parametreler |
Tanım |
|---|---|
Bu bloğun parametresi yok. |
Örnek
başladığında
[Back up after a crash.]
[ileri v] yönünde sürdür
<çarpma algılandı mı?> olana kadar bekle
[geri v] yönünde (200) [mm v] sürdür
ivme#
İvme, robotun ne kadar hızlı hızlandığını veya yavaşladığını gösterir. İvme raporlayıcı bloğu, 123 Robotunun seçilen eksendeki ivmesini -4,0 G ile 4,0 G arasında rapor eder.
G, ivmeyi ölçmek için kullanılan bir birimdir. 1 G, hareketsiz otururken yerçekiminden hissettiğiniz ivmeye yaklaşık olarak eşittir.
Değer, seçilen eksendeki ivmenin yönüne bağlı olarak pozitif veya negatif olabilir. Seçilen eksen, bloğun hangi hareket yönünü bildireceğini belirtir.
([x v] ekseni ivmesi g cinsinden)
Parametreler |
Tanım |
|---|---|
eksen |
İvmenin ölçüleceği eksenler:
|