ไจโร#
การแนะนำ#
หุ่นยนต์ VEX 123 มีเซ็นเซอร์ไจโรในตัว ในบล็อกเหล่านี้ เซ็นเซอร์ไจโรจะใช้ในการตรวจจับแรงกระแทกฉับพลันและรายงานค่าความเร่งตามแกน x, y และ z
ด้านล่างนี้คือรายการบล็อกทั้งหมดที่มีอยู่:
ตรวจพบการชน – รายงานว่าหุ่นยนต์ 123 ตรวจพบการชนอย่างกะทันหันหรือไม่
อัตราเร่ง – รายงานว่าหุ่นยนต์ 123 เร่งความเร็วหรือชะลอความเร็วบนแกนที่เลือกเร็วแค่ไหน
ตรวจพบการขัดข้องหรือไม่?#
บล็อก Boolean detected crash จะรายงานว่าหุ่นยนต์ 123 ตรวจพบการกระแทกอย่างกะทันหันหรือไม่ เช่น การชนกับวัตถุ หรือถูกกระแทกอย่างแรงจนทำให้การเคลื่อนที่เปลี่ยนไปอย่างรวดเร็ว
จริง — ตรวจพบการขัดข้อง
เท็จ — ไม่พบการขัดข้องใดๆ
<ตรวจพบการชน?>
พารามิเตอร์ |
คำอธิบาย |
|---|---|
บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์ |
ตัวอย่าง
เมื่อเริ่มต้น
[Back up after a crash.]
ขับ [ไปข้างหน้า v]
รอจนกว่า <ตรวจพบการชน?>
ขับ [ถอยหลัง v] เป็น (200) [มม. v]
ความเร่ง#
ความเร่ง คือ อัตราเร็วที่หุ่นยนต์เร่งความเร็วหรือลดความเร็วลง บล็อกรายงานความเร่งจะรายงานความเร่งของหุ่นยนต์ 123 บนแกนที่เลือก ตั้งแต่ -4.0 G ถึง 4.0 G
G เป็นหน่วยที่ใช้วัดความเร่ง 1 G คือความเร่งประมาณที่คุณรู้สึกจากแรงโน้มถ่วงขณะนั่งอยู่เฉยๆ
ค่าที่ได้อาจเป็นบวกหรือลบ ขึ้นอยู่กับทิศทางของการเร่งความเร็วบนแกนที่เลือก แกนที่เลือกจะระบุทิศทางการเคลื่อนที่ของบล็อก
(ความเร่งของแกน [x v] ในหน่วย g)
พารามิเตอร์ |
คำอธิบาย |
|---|---|
แกน |
แกนที่ใช้วัดความเร่ง:
|