Gyro#
Zavedení#
Robot VEX 123 obsahuje vestavěný gyroskopický senzor. V těchto blocích se gyroskopický senzor používá k detekci náhlých nárazů a hlášení zrychlení podél os x, y a z.
Níže je uveden seznam všech dostupných bloků:
detekován náraz – Hlásí, zda robot 123 detekoval náhlý náraz.
zrychlení – Udává, jak rychle robot 123 zrychluje nebo zpomaluje na vybrané ose.
zjištěná havárie?#
Logický blok detekovaný náraz hlásí, zda robot 123 detekoval náhlý náraz, například náraz do předmětu nebo náraz dostatečně silný, aby se jeho pohyb rychle změnil.
True – Byla zjištěna havárie.
Nepravda – Havárie nebyla detekována.
<detekován náraz?>
Parametry |
Popis |
|---|---|
Tento blok nemá žádné parametry. |
Příklad
při spuštění
[Back up after a crash.]
jet [dopředu v]
čekat dokud <detekován náraz?>
jet [zpět v] na (200) [mm v]
akcelerace#
Zrychlení udává, jak rychle robot zrychluje nebo zpomaluje. Blok hlášení zrychlení hlásí zrychlení robota 123 na vybrané ose, od -4,0 G do 4,0 G.
G je jednotka používaná k měření zrychlení. 1 G udává zrychlení, které cítíte vlivem gravitace, když sedíte v klidu.
Hodnota může být kladná nebo záporná v závislosti na směru zrychlení na vybrané ose. Vybraná osa určuje, který směr pohybu blok hlásí.
(zrychlení osy [x v] v g)
Parametry |
Popis |
|---|---|
osa |
Osa pro měření zrychlení:
|