Con quay hồi chuyển

Giới thiệu

Robot VEX 123 tích hợp cảm biến con quay hồi chuyển. Trong các khối này, cảm biến con quay hồi chuyển được sử dụng để phát hiện các va chạm đột ngột và báo cáo gia tốc dọc theo các trục x, y và z.

Dưới đây là danh sách tất cả các khối có sẵn:

• phát hiện va chạm – Báo cáo xem Robot 123 có phát hiện va chạm đột ngột hay không.

• gia tốc – Báo cáo tốc độ tăng hoặc giảm của Robot 123 trên trục đã chọn.

Đã phát hiện sự cố?

Khối Boolean phát hiện va chạm báo cáo liệu Robot 123 có phát hiện va chạm đột ngột hay không, chẳng hạn như va vào vật thể hoặc bị va đập đủ mạnh để thay đổi chuyển động nhanh chóng.

• Đúng — Đã phát hiện sự cố.

• Sai — Không phát hiện thấy sự cố nào.

<phát hiện va chạm?>

Thông số	Sự miêu tả
	Khối này không có tham số.

Ví dụ

khi bắt đầu
[Back up after a crash.]
lái [tiến v]
chờ cho đến khi <phát hiện va chạm?>
lái [lùi v] trong (200) [mm v]

gia tốc

Gia tốc thể hiện tốc độ tăng hoặc giảm của robot. Khối báo cáo gia tốc sẽ báo cáo gia tốc của Robot 123 trên trục đã chọn, từ -4,0 G đến 4,0 G.

G là đơn vị dùng để đo gia tốc. 1 G xấp xỉ gia tốc trọng trường mà bạn cảm nhận được khi ngồi yên.

Giá trị có thể dương hoặc âm tùy thuộc vào hướng gia tốc trên trục đã chọn. Trục đã chọn cho biết khối đó đang báo cáo hướng chuyển động nào.

(gia tốc của trục [x v] tính bằng g)

Thông số	Sự miêu tả
trục	Trục dùng để đo gia tốc: x y z