Giroskop#
Perkenalan#
Robot VEX 123 dilengkapi dengan Sensor Giroskop bawaan. Pada blok ini, Sensor Giroskop digunakan untuk mendeteksi benturan mendadak dan melaporkan percepatan sepanjang sumbu x, y, dan z.
Berikut adalah daftar semua blok yang tersedia:
terdeteksi tabrakan – Melaporkan apakah Robot 123 telah mendeteksi benturan mendadak.
percepatan – Melaporkan seberapa cepat Robot 123 mempercepat atau memperlambat pada sumbu yang dipilih.
Terdeteksi kerusakan?#
Blok Boolean detected crash melaporkan apakah Robot 123 telah mendeteksi benturan mendadak, seperti menabrak suatu objek atau terbentur cukup keras sehingga mengubah gerakannya dengan cepat.
Benar — Sebuah kerusakan telah terdeteksi.
Salah — Tidak ada kerusakan yang terdeteksi.
<tabrakan terdeteksi?>
Parameter |
Keterangan |
|---|---|
Blok ini tidak memiliki parameter. |
Contoh
saat dimulai
[Back up after a crash.]
kendarai [maju v]
tunggu sampai <tabrakan terdeteksi?>
kendarai [mundur v] sejauh (200) [mm v]
percepatan#
Akselerasi adalah seberapa cepat robot mempercepat atau memperlambat. Blok pelapor akselerasi melaporkan akselerasi Robot 123 pada sumbu yang dipilih, dari -4,0 G hingga 4,0 G.
G adalah satuan yang digunakan untuk mengukur percepatan. 1 G kira-kira sama dengan percepatan yang Anda rasakan akibat gravitasi saat duduk diam.
Nilainya bisa positif atau negatif tergantung pada arah percepatan pada sumbu yang dipilih. Sumbu yang dipilih menunjukkan arah gerakan yang dilaporkan oleh blok tersebut.
(percepatan sumbu [x v] dalam g)
Parameter |
Keterangan |
|---|---|
sumbu |
Sumbu untuk mengukur percepatan:
|