Pohyb drápu#

Moving the Claw

Tento tutoriál se zabývá tím, jak pohnout drápem na vašem VEX V5 Clawbotu ve VEXcode V5. Na konci budete mít projekt, který dráp zavře, počká a pak ho znovu otevře.

Ujistěte se, že váš robot je nakonfigurován s verzí Drivetrain, Inertial sestavení Clawbot, abyste v sadě nástrojů viděli bloky ClawMotor.

  1. Připevněte dva bloky spin motor for pod blok when started.

Dva rotační motory pro bloky, standardně se roztočí ArmMotor.#
při spuštění
otáčet [ArmMotor v] [nahoru v] na (90) [stupně v] ▶
otáčet [ArmMotor v] [nahoru v] na (90) [stupně v] ▶

  1. Změňte parametry motoru obou na ClawMotor, aby ovládaly dráp.

Snímek obrazovky se dvěma rotačními motory pro bloky s otevřeným rozbalovacím seznamem motorů druhého bloku, zobrazujícími možnosti ArmMotor a ClawMotor a vybranou možností ClawMotor.

  1. Mezi dva bloky připevněte blok čekání, který pozastaví práci před opětovným otevřením drápu.

Čekací blok mezi dvěma rotačními motory pro bloky.#
při spuštění
otáčet [ClawMotor v] [blízko v] na (90) [stupně v] ▶
čekat (1) sekund
otáčet [ClawMotor v] [blízko v] na (90) [stupně v] ▶

  1. Změňte parametr směru druhého bloku spin motor for na open, abyste otevřeli čelisť zpět nahoru.

Snímek obrazovky hotového projektu s otevřeným rozbalovacím seznamem směru druhého otočného motoru bloku, zobrazujícími možnosti zavření a otevření a vybranou možností otevřít.

  1. Ujistěte se, že je váš robot připojen k VEXcode, a poté vyberte Stáhnout pro stažení projektu do Brainu.

Snímek obrazovky panelu nástrojů VEXcode se zvýrazněným tlačítkem Stáhnout.

  1. Vyberte Spustit pro spuštění projektu. Tento projekt nyní zavře dráp, počká a poté jej znovu otevře.

Snímek obrazovky panelu nástrojů VEXcode se zvýrazněným tlačítkem Spustit.