CTE Neumática

Introducción

Los comandos neumáticos CTE solo funcionarán con las piezas neumáticas CTE. Tendrá que importar manualmente el módulo CTE para que esto funcione:

from cte import *

El controlador VEX V5 puede controlar el sistema neumático CTE mediante métodos de la clase Pneumatic Estos métodos permiten al controlador controlar la bomba neumática y extender o retraer los cilindros neumáticos.

Esta página utiliza cte_pneumatic como nombre de ejemplo de CTE Pneumatics. Reemplácelo con su propio nombre configurado según sea necesario.

A continuación se muestra una lista de los métodos disponibles:

Acciones – Controlar los cilindros neumáticos y la bomba neumática.

• extend – Extiende un cilindro neumático.

• retract – Retrae un cilindro neumático.

• pump_on – Enciende la bomba neumática.

• pump_off – Apaga la bomba neumática.

Reguladores: encienda o apague la bomba neumática.

• pump – Enciende o apaga la bomba neumática.

Constructores – Inicializar y configurar manualmente el solenoide neumático CTE.

• Pneumatic – Crear un solenoide neumático CTE.

Acciones

extend

extend extiende un cilindro neumático.

Usage:
cte_pneumatic.extend(cylinder)

Parámetros	Descripción
cylinder	El cilindro a extender: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – Los 4 cilindros

retract

retract retrae un cilindro neumático.

Usage:
cte_pneumatic.retract(cylinder)

Parámetros	Descripción
cylinder	El cilindro a retraer: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – Los 4 cilindros

pump_on

pump_on enciende la bomba neumática.

Usage:
cte_pneumatic.pump_on()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

pump_off

pump_off apaga la bomba neumática.

Uso:

cte_pneumatic.pump_off()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

Setters

pump

pump enciende o apaga la bomba neumática.

Uso:

cte_pneumatic.pump(state)

Parámetros	Descripción
state	El estado a configurar: True enciende la bomba neumática y False apaga la bomba neumática.

Constructores

Los constructores se utilizan para crear manualmente objetos Pneumatic , que son necesarios para configurar un solenoide neumático CTE.

Pneumatic

Pneumatic crea un solenoide neumático CTE.

Usage:
Pneumatic(smartport)

Parámetro	Descripción
smartport	El puerto inteligente al que está conectado el solenoide neumático CTE, escrito como Ports.PORTx donde x es el número del puerto.

from cte import *

# Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
cte_pneumatic = Pneumatic(Ports.PORT1)